[发明专利]货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质，基于集装箱建立空间直角坐标系，所述重心修正方法包括：首先根据货物的重心坐标及重量，计算集装箱内所有货物的整体重心偏移值，或计算集装箱内所有货物的整体偏重值；然后，判断所述整体重心偏移值是否大于预设重心偏移值，或判断所述整体偏重值是否大于预设偏重值；若所述整体重心偏移值大于预设重心偏移值，或所述整体偏重值大于预设偏重值，则调整货物之间的顺序和/或调整货物内若干纵列货物单件之间的顺序。本发明可以实现集装箱内装载货物的整体重心的稳定性，确保集装箱的平稳、安全。

技术领域

本申请涉及存储空间管理的领域，尤其涉及一种货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着全球经济的发展，集装箱运输业呈现快速增长趋势，集装箱运输在远洋以及远途运输中占据着越来越重要的比例。

目前，工作人员在将货物装入集装箱时往往只考虑承重限制，只要集装箱内装载的货物不超过集装箱的载重标准即可。但在实际应用中，往往出现由于不同货物之间重量的差异性，使得集装箱内装载的货物整体重心不稳，重心不稳会导致一系列问题，例如，在货物运输过程中易因重心而导致货物发生偏移，导致货物破损，或者直接翻车。因而，整体重心不稳影响集装箱在运输过程中的稳定性，

发明内容

本发明提供了一种货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质，用于修正集装箱装载货物的重心，确保集装箱的稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种货箱装载的重心修正方法，基于集装箱建立空间直角坐标系，所述重心修正方法包括：

根据货物的重心坐标(X_i,Y_i，Z_i)及重量W_i，计算集装箱内所有货物的整体重心偏移值，或计算集装箱内所有货物的整体偏重值；其中，1≤i≤n，n为集装箱内货物的件数；

判断所述整体重心偏移值是否大于预设重心偏移值，或判断所述整体偏重值是否大于预设偏重值；

若所述整体重心偏移值大于预设重心偏移值，或所述整体偏重值大于预设偏重值，则调整货物之间的顺序和/或调整货物内若干纵列货物单件之间的顺序。

可选地，所述计算集装箱内所有货物的整体重心偏移值包括：

根据货物的重心坐标(X_i,Y_i，Z_i)及重量W_i，计算集装箱内所有货物的整体重心坐标(X,Y,Z)，并记录集装箱的重心坐标(X_箱,Y_箱，Z_箱)；

计算集装箱内所有货物在X轴方向的整体重心偏移值L_x＝|X_箱-X|；计算集装箱内所有货物在Y轴方向的整体重心偏移值L_y＝|Y_箱-Y|。

可选地，所述根据货物的重心坐标(X_i,Y_i，Z_i)及重量W_i，计算集装箱内所有货物的整体重心坐标(X,Y,Z)包括：

其中，W_总＝W₁+W₂+…+W_n。

可选地，所述计算集装箱内所有货物的整体偏重值包括：

记录集装箱的重心坐标(X_箱,Y_箱，Z_箱)；