[发明专利]货箱装载的重心修正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种货箱装载的重心修正方法，其特征在于，基于集装箱建立空间直角坐标系，所述重心修正方法包括：

根据货物的重心坐标(X_i，Y_i，Z_i)及重量W_i，计算集装箱内所有货物的整体偏重值；其中，1≤i≤n，n为集装箱内货物的件数；

判断所述整体偏重值是否大于预设偏重值；

若所述整体偏重值大于预设偏重值，则调整货物之间的顺序和/或调整货物内若干纵列货物单件之间的顺序；

所述计算集装箱内所有货物的整体偏重值包括：

记录集装箱的重心坐标(X_箱，Y_箱，Z_箱)；

遍历货物，累计货物在X轴方向上的整体偏重值W_x，累计货物在Y轴方向上的整体偏重值W_y；

累计货物在X轴方向上的整体偏重值W_x包括：

若|X_箱-X_i|≥L_i，

否则，

W_x＝W_x+W_i×((X_箱-(X_i-L_i/2))-((X_i+L_i/2)-X_箱))/L_i

累计货物在Y轴方向上的整体偏重值W_y包括：

若|Y_箱-Y_i|≥D_i，

否则，

W_y＝W_y+W_i×((Y_箱-(Y_i-D_i/2))-((Y_i+D_i/2)-Y_箱))/D_i；

其中，L_i为物体的长度、D_i为物体的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种货箱装载的重心修正方法，其特征在于，所述整体偏重值大于预设偏重值，则调整货物之间的顺序和/或调整货物内每纵列货物单件之间的顺序，包括：

若所述整体偏重值大于预设偏重值，则确定偏重方向；

若偏重方向为X轴方向，则调整货物之间的顺序；

若偏重方向为Y轴方向，则调整货物内每纵列货物单件之间的顺序。

3.根据权利要求2所述的一种货箱装载的重心修正方法，其特征在于，所述调整货物内每纵列货物单件之间的顺序包括：

依次调整集装箱内每个货物中若干纵列货物单件之间的顺序，并重新计算整体偏重值；

以整体偏重值最小值对应的调整顺序作为货物中若干纵列货物单件的最终装载顺序。