[发明专利]一种自动化护栏切、焊一体设备

说明书

本发明公开了一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体，在护栏切、焊一体设备本体上设有主机机架，主机机架内部中央水平方向的送料托台A内部对称设置的送料夹持器安装槽内部设有螺杆A，螺杆A上设有送料夹持器，主机机架顶部的顶部支架上方的液压油缸A推轴上设有切割机构，液压油缸B的推轴上设有材料夹持爪，送料托台A下方的焊接机构内部对称设有焊接机械手，两个焊接机械手顶端的液压油缸C、液压油缸D推轴上均设有摆臂，摆臂的一端端头设有焊头，该护栏切、焊一体设备实现自动化的材料切割，并实现材料将的自动焊接，大大降低了工人的工作强度，提高焊接的精度以及焊接的效率。

技术领域

本发明涉及护栏自动焊接技术领域，具体为一种自动化护栏切、焊一体设备。

背景技术

现有的公路防撞护栏多为波形护栏，是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构，一般为镀锌钢板加工而成。

护栏基本上都是通过材料的切割再焊接而成，但是，目前的护栏绝大部分都是采用机器切割后人工焊接，甚至有的还是采用的最原始的人工裁切后再通过人工焊接而成，这样不仅护栏的生产效率低下，同时还给工人的工作强度增加不少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现自动化的材料切割，并实现材料将的自动焊接，大大降低了工人的工作强度，提高焊接的精度以及焊接的效率的自动化护栏切、焊一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体，所述护栏切、焊一体设备本体上设有主机机架，主机机架的内部水平方向设有送料托台A，送料托台A的两侧边缘与主机机架的内侧焊接连接，所述送料托台A的内部对称设有送料夹持器安装槽，送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A，所述螺杆A的一端端头与送料托台A之间采用环形轴承配合安装，送料托台A的另一端端头设有伺服电机A，所述螺杆A上设有送料夹持器，送料夹持器与螺杆A、送料夹持器安装槽配合安装；

所述送料托台A下方靠近中央的位置设有焊接机构，焊接机构的顶端与送料托台A的底部表面固定连接，所述焊接机构上设有托架，托架的内部对称设有四个限位滑杆A，限位滑杆A的两端端头与托架之间固定连接，每两根限位滑杆设置在同一竖直方向，每两根限位滑杆设置在同一水平方向，所述焊接机构的内部对称设有焊接机械手，焊接机械手与限位滑杆A之间配合安装，两个焊接机械手之间设有连接杆，连接杆的端头与焊接机械手之间焊接连接，连接杆的内部中央设有螺杆，螺杆的一端端头与托架之间采用环形轴承圈配合安装，螺杆的另一端端头设有驱动电机B，所述驱动电机B与托架固定连接；

所述主机机架一侧外部的中央设有送料托台B，送料托台B垂直于送料托台A，所述送料托台B的上表面高于送料托台A的上表面，所述送料托台B与主机机架衔接处设有进料孔，进料孔贯穿主机机架，所述进料孔的两侧对称设有夹持液压油缸；

所述护栏切、焊一体设备本体的顶部设有顶部支架，顶部支架的中央设有液压油缸A、液压油缸B，所述液压油缸A、液压油缸B的推轴均向下安装，所述液压油缸A的推轴上设有切割机构，液压油缸A的推轴与切割机构的顶部中央固定连接，所述切割机构的两端下方对称设有支架臂，所述支架臂的底端设有配合安装爪，配合安装爪与支架臂为一体结构，两个配合安装爪之间设有切刀，所述切刀与配合安装爪之间配合安装，所述切刀的一侧设有驱动电机A，驱动电机A的转轴与切刀一侧中央的轴承固定连接；

所述液压油缸B的推轴上设有辅助焊接夹料机械手，辅助焊接夹料机械手上设有机械手支架，机械手支架的内侧中央竖直方向设有限位滑杆B、螺杆B，所述辅助焊接夹料机械手内部的限位滑杆B、螺杆B设置在同一竖直方向，所述辅助焊接夹料机械手内部设有移动安装基块，移动安装基块与限位滑杆、螺杆B配合安装，所述螺杆B的一端端头设有电机，所述移动安装基块的底端设有摆臂，每两个摆臂衔接处均设有驱动电机A，驱动电机A与移动安装基块下方的摆臂配合安装，摆臂的底端设有材料夹持爪，材料夹持爪与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A。