[发明专利]一种自动化护栏切、焊一体设备

权利要求书

1.一种自动化护栏切、焊一体设备,包括护栏切、焊一体设备本体（1），其特征在于：所述护栏切、焊一体设备本体（1）上设有主机机架（2），主机机架（2）的内部水平方向设有送料托台A（3），送料托台A（3）的两侧边缘与主机机架（2）的内侧焊接连接，所述送料托台A（3）的内部对称设有送料夹持器安装槽，送料夹持器安装槽的内部中央设有螺杆A（10），所述螺杆A（10）的一端端头与送料托台A（3）之间采用环形轴承配合安装，送料托台A（3）的另一端端头设有伺服电机A（5），所述螺杆A（10）上设有送料夹持器（4），送料夹持器（4）与螺杆A（10）、送料夹持器安装槽配合安装；

所述送料托台A（3）下方靠近中央的位置设有焊接机构（29），焊接机构（29）的顶端与送料托台A（3）的底部表面固定连接，所述焊接机构（29）上设有托架（36），托架（36）的内部对称设有四个限位滑杆A（25），限位滑杆A（25）的两端端头与托架（36）之间固定连接，每两根限位滑杆设置在同一竖直方向，每两根限位滑杆设置在同一水平方向，所述焊接机构（29）的内部对称设有焊接机械手（30），焊接机械手（30）与限位滑杆A（25）之间配合安装，两个焊接机械手之间设有连接杆，连接杆的端头与焊接机械手（30）之间焊接连接，连接杆的内部中央设有螺杆，螺杆的一端端头与托架（36）之间采用环形轴承圈配合安装，螺杆的另一端端头设有驱动电机B（31），所述驱动电机B（31）与托架（36）固定连接；

所述主机机架（2）一侧外部的中央设有送料托台B（12），送料托台B（12）垂直于送料托台A（3），所述送料托台B（12）的上表面高于送料托台A（3）的上表面，所述送料托台B（12）与主机机架（2）衔接处设有进料孔（14），进料孔（14）贯穿主机机架（2），所述进料孔（14）的两侧对称设有夹持液压油缸；

所述护栏切、焊一体设备本体（1）的顶部设有顶部支架（8），顶部支架（8）的中央设有液压油缸A（6）、液压油缸B（9），所述液压油缸A（6）、液压油缸B（9）的推轴均向下安装，所述液压油缸A（6）的推轴上设有切割机构（7），液压油缸A（6）的推轴与切割机构（7）的顶部中央固定连接，所述切割机构（7）的两端下方对称设有支架臂（20），所述支架臂（20）的底端设有配合安装爪（21），配合安装爪（21）与支架臂（20）为一体结构，两个配合安装爪之间设有切刀（22），所述切刀（22）与配合安装爪（21）之间配合安装，所述切刀（22）的一侧设有驱动电机A（23），驱动电机A（23）的转轴与切刀（22）一侧中央的轴承固定连接；

所述液压油缸B（9）的推轴上设有辅助焊接夹料机械手（11），辅助焊接夹料机械手（11）上设有机械手支架（24），机械手支架（24）的内侧中央竖直方向设有限位滑杆B（40）、螺杆B（28），所述辅助焊接夹料机械手（11）内部的限位滑杆B（40）、螺杆B（28）设置在同一竖直方向，所述辅助焊接夹料机械手（11）内部设有移动安装基块（26），移动安装基块（26）与限位滑杆B(40) 、螺杆B（28）配合安装，所述螺杆B（28）的一端端头设有电机，所述移动安装基块（26）的底端设有摆臂，每两个摆臂衔接处均设有驱动电机A（23），驱动电机A（23）与移动安装基块（26）下方的摆臂配合安装，摆臂的底端设有材料夹持爪（27），材料夹持爪（27）与摆臂的底端端头衔接处的外侧设有驱动电机A（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化护栏切、焊一体设备，其特征在于：所述送料夹持器（4）上设有C型夹持支架（15），C型夹持支架（15）的两侧对称设有夹持油缸（17），夹持油缸（17）的推轴向内安装，所述夹持油缸（17）的推轴上设有弧形夹料板（16），弧形夹料板（16）的内侧表面设有防滑橡胶层，所述C型夹持支架（15）的底部中央设有衔接头（18），衔接头（18）与C型夹持支架（15）为一体结构，所述衔接头（18）的内部设有螺纹孔，所述送料夹持器（4）上的衔接头（18）与螺杆A（10）配合安装。