[发明专利]多齿刃具的磨损测量方法、装置和磨损评估方法有效
申请号: | 202210491594.5 | 申请日: | 2022-04-29 |
公开(公告)号: | CN114964038B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 张金飞;陈德方;石杜芳;张春喜;刘梦星 | 申请(专利权)人: | 武汉迈瑞科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 金铭 |
地址: | 430065 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刃具 磨损 测量方法 装置 评估 方法 | ||
1.一种多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述多齿刃具的外表面分布有多个齿,所述方法包括:
以设置于所述多齿刃具的外表面的标识点为基准起始点,控制所述多齿刃具和扫描装置中的至少一个相对于另一个之间按预设路径相对运动,在相对运动过程中,所述扫描装置对所述多齿刃具的每个被测齿进行扫描,得到扫描数据;所述多齿刃具每次测量时的所述预设路径相同,所述基准起始点相同;
从所述扫描数据中获得每个所述被测齿的测量信息;其中,所述测量信息包括所述被测齿的标识信息和磨损信息,所述标识信息用于区分每个所述被测齿,所述磨损信息用于指示每个所述被测齿的磨损特征测量值;
其中,从所述扫描数据中获得每个被测齿的标识信息的方式,包括:从所述扫描数据中获得与所述预设路径对应的所述被测齿的扫描齿序,将所述扫描齿序作为每个所述被测齿的标识信息;所述被测齿的标识信息用于将所述被测齿在当次测量和历史测量的测量信息对应,所述被测齿的当次测量和历史测量的测量信息用于计算所述被测齿的磨损量,所述被测齿的磨损量用于计算所述多齿刃具的磨损量。
2.根据权利要求1所述的多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述方法还包括:
从所述扫描数据获得所述多齿刃具的识别标识,所述多齿刃具的识别标识设置于所述多齿刃具的外表面,用于标识每个多齿刃具;
存储所述识别标识与所述多齿刃具的每个所述被测齿的测量信息之间的映射关系。
3.根据权利要求1所述的多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述磨损特征测量值包括:齿的刃口的特征尺寸,和/或齿的刃口轮廓坐标。
4.一种多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述多齿刃具的外表面分布有多个齿,所述方法包括:
获取对所述多齿刃具的多个被测齿进行扫描得到的扫描数据;
从所述扫描数据中获得每个所述被测齿的测量信息;其中,所述测量信息包括所述被测齿的标识信息和磨损信息,所述标识信息用于区分每个所述被测齿,所述磨损信息用于指示每个所述被测齿的磨损特征测量值;
其中,从所述扫描数据中获得每个被测齿的标识信息的方式,包括:基于所述扫描数据,获取所述多齿刃具的标识点的位置信息和所述多齿刃具的每个所述被测齿的位置信息;其中,所述标识点设置于所述多齿刃具的外表面;根据所述标识点的位置信息以及所述每个所述被测齿的位置信息,获取所述每个所述被测齿与所述标识点之间的相对位置关系;根据所述相对位置关系获得每个所述被测齿的标识信息;所述多齿刃具每次测量时的所述标识点相同,所述被测齿的标识信息用于将所述被测齿在当次测量和历史测量的测量信息对应,所述被测齿的当次测量和历史测量的测量信息用于计算所述被测齿的磨损量,所述被测齿的磨损量用于计算所述多齿刃具的磨损量。
5.根据权利要求4所述的多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述获取对所述多齿刃具的多个被测齿进行扫描得到的扫描数据,包括:
控制所述多齿刃具和扫描装置中的至少一个相对于另一个运动,在相对运动过程中,所述扫描装置对所述多齿刃具的每个所述被测齿进行扫描,得到所述扫描数据。
6.根据权利要求4所述的多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述方法还包括:
从所述扫描数据获得所述多齿刃具的识别标识,所述多齿刃具的识别标识设置于所述多齿刃具的外表面,用于标识每个多齿刃具;
存储所述识别标识与所述多齿刃具的每个所述被测齿的测量信息之间的映射关系。
7.根据权利要求4所述的多齿刃具的磨损测量方法,其特征在于,所述磨损特征测量值包括:齿的刃口的特征尺寸,和/或齿的刃口轮廓坐标。
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