[发明专利]一种用于超声电机超高性能指标输出的方法

权利要求书

1.一种用于超声电机超高性能指标输出的方法，其特征在于，所述方法用于逻辑功能拓扑结构；

所述逻辑功能拓扑结构包括：D触发器、或门、sin功率拓扑和cos功率拓扑；

所述或门的输入端用于连接SIN零相位信号和COS零相位信号；所述或门的输出端与所述D触发器的时钟端连接；所述D触发器的D端用于连接门控信号；所述D触发器的输出端分别与所述sin功率拓扑以及所述cos功率拓扑连接；所述sin功率拓扑的输入端用于连接SIN信号，所述sin功率拓扑的输出端用于向超声电机sin相回路输出sin驱动信号；所述cos功率拓扑的输入端用于连接COS信号，所述cos功率拓扑的输出端用于向超声电机cos相回路输出cos驱动信号；

所述方法，包括：

控制所述门控信号作为所述D触发器的D端的输入信号，控制所述SIN零相位信号和所述COS零相位信号作为所述或门的输入信号，控制所述或门的输出信号作为所述D触发器的时钟端的时钟信号，以实现零相位关断；处于所述零相位关断时，所述D触发器的输出端的输出信号与超声电机欧拉矢量的四个零相位点上升沿保持同步；

控制所述D触发器的输出端输出零电平，以使得所述sin功率拓扑和所述cos功率拓扑进入反向输入的虚拟短路状态，以实现虚拟短路关断；处于所述虚拟短路关断时，超声电机sin相回路和超声电机cos相回路中残留的谐振能量以短路形式泄放；

所述sin功率拓扑，包括：第一虚拟驱动开关、第一虚拟短路开关和反相器；所述cos功率拓扑，包括：第二虚拟驱动开关和第二虚拟短路开关；

所述SIN信号作为所述第一虚拟驱动开关的输入，所述第一虚拟驱动开关用于连接所述第一虚拟短路开关或所述D触发器的输出端；所述反相器的输入端用于连接所述D触发器的输出端；所述第一虚拟短路开关用于连接所述反相器的输出端或GND回路；所述第一虚拟驱动开关的输出端还用于向超声电机sin相回路输出sin驱动信号；

所述COS信号作为所述第二虚拟驱动开关的输入，所述第二虚拟驱动开关用于连接所述第二虚拟短路开关或所述D触发器的输出端；所述第二虚拟短路开关用于连接所述反相器的输出端或GND回路；所述第二虚拟驱动开关的输出端还用于向超声电机cos相回路输出cos驱动信号；

在实现零相位关断方面，控制所述门控信号作为所述D触发器的D端的输入信号，控制所述SIN零相位信号和所述COS零相位信号作为所述或门的输入信号，控制所述或门的输出信号作为所述D触发器的时钟端的时钟信号，所述D触发器的输出信号驱动互斥的第一虚拟驱动开关、第一虚拟短路开关，以及互斥的第二虚拟驱动开关和第二虚拟短路开关，使得D触发器的输出端的输出信号与超声电机欧拉矢量的四个零相位点上升沿保持同步；

在实现虚拟短路关断方面，控制所述D触发器的输出端输出零电平，使所述第一虚拟驱动开关与所述第二虚拟驱动开关均处于断开状态，所述反相器输出的高电平使得所述第一虚拟短路开关与所述第二虚拟短路开关均处于开通状态，此时，所述sin功率拓扑和所述cos功率拓扑进入反向输入的虚拟短路状态，超声电机sin相回路中的残留谐振能量由所述sin驱动信号通过所述第一虚拟短路开关对所述GND回路以虚拟短路形式泄放，超声电机cos相回路中残留的谐振能量由所述cos驱动信号通过所述第二虚拟短路开关对所述GND回路以虚拟短路形式泄放。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声电机超高性能指标输出的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

控制所述D触发器的输出端输出高电平，使所述第一虚拟驱动开关与所述第二虚拟驱动开关均处于开通状态，所述反相器输出为零电平使得所述第一虚拟短路开关与所述第二虚拟短路开关均处于关断状态，此时，所述sin功率拓扑和所述cos功率拓扑进入正向输出状态，所述SIN信号经由所述第一虚拟驱动开关向超声电机sin相回路输出sin驱动信号，所述COS信号经由所述第二虚拟驱动开关向超声电机cos相回路输出cos驱动信号。