[发明专利]一种手术定位装置

说明书

本发明公开了一种手术定位装置，其涉及医疗器具领域。其技术方案要点包括双层标定板，双层标定板上设置有多个金属件，且多个金属件在X光影像中能够形成三维坐标；双层标定板包括第一双层标定板和第二双层标定板，第一双层标定板与第二双层标定板之间设置有定位支架；第一双层标定板可以进行自转调节，或者第一双层标定板可以进行公转调节，或者第一双层标定板既可进行自转调节又可以进行公转调节；第一双层标定板可以进行伸缩式调节来改变金属件的成像面积和/或成像区域。本发明不仅可以直接获取到三维立体信息，提高定位精度，而且能够进行转动调节和伸缩式调节，从而提高使用的便捷性以及适用范围。

技术领域

本发明涉及医疗器具领域，更具体地说，它涉及一种手术定位装置。

背景技术

在骨科机器人手术中，定位标尺（也可以称为示踪器、标记物、定位板等）是用于空间定位的重要定位装置，直接影响到机械臂的定位精准度。现有的定位标尺设计中基本有两种形式，一种是安装在人体骨骼上的，便于术中实施定位，另一种是安装在人体之外的架子上，这种不会对人体造成二次伤害。

现有授权公告号为CN206026446U的中国专利，公开了一种手术定位装置，其包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板的基体内分别嵌设有多个金属件，第一定位板和第二定位板的基体上还分别印有至少三个不在一直线上的图标。

但是，上述专利中的手术定位装置还存在以下问题：（1）第一定位板或者第二定位板上的标识点在X光影像中是平面的，缺少第三维信息，不利于空间信息的获取，影响定位精度；（2）第一定位板与第二定位板之间为刚性连接，使得定位装置的灵活性不足，无法根据不同体型的患者或者不同的手术情况进行适应性的调节。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种手术定位装置，其不仅可以直接获取到三维立体信息，提高定位精度，而且能够进行转动调节和伸缩式调节，从而提高使用的便捷性以及适用范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种手术定位装置，包括双层标定板，所述双层标定板上设置有多个金属件，且多个所述金属件在X光影像中能够形成三维坐标；

所述双层标定板包括第一双层标定板和第二双层标定板，所述第一双层标定板与第二双层标定板之间设置有定位支架；

所述第一双层标定板可以进行自转调节，或者所述第一双层标定板可以进行公转调节，或者所述第一双层标定板既可进行自转调节又可以进行公转调节；

所述第一双层标定板可以进行伸缩式调节来改变所述金属件的成像面积和/或成像位置。

进一步地，所述第一双层标定板与定位支架之间设置有自转轴，且所述第一双层标定板与定位支架之间设置有自转锁紧组件。

进一步地，所述定位支架与第二双层标定板之间设置有公转轴，且所述第二双层标定板与定位支架之间设置有公转锁紧组件。

进一步地，所述定位支架包括相互连接的第一支板和第二支板，所述自转轴固定设置于所述第一支板上，且所述第一双层标定板侧壁开设有与所述自转轴配合的自转孔；所述公转轴固定设置于所述第二双层标定板顶端，且所述第二支板上开设有与所述公转轴配合的公转孔。

进一步地，所述第一双层标定板包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板包括多个定位支板，所述定位支板和第二定位板上均设置有金属件；

所述第二定位板上的金属件与多个所述定位支板上的金属件配合在X影像中能够形成三维坐标；

多个所述定位支板上的金属件能够形成一个平面，且至少其一所述定位支板能够相对于所述第二定位板移动来扩大所述平面的面积。