[发明专利]一种辅助送秧装置及插秧机

说明书

本发明公开一种辅助送秧装置及插秧机，辅助送秧装置包括横向移动装置、安装于横向移动装置上的纵向输送装置、随动装置和送秧控制系统；横向移动装置用于将纵向输送装置横向移动至插秧机秧箱缺秧位置；纵向输送装置用于将秧苗纵向输送至插秧机缺秧载秧列内；随动装置用于将横向移动装置随插秧机秧箱同步横向移动以及使插秧机栽秧台抬升时横向移动装置高度保持不变；送秧控制系统用于检测插秧机秧箱各载秧列内是否缺秧，以及控制纵向输送装置横向移动至缺秧位置并向缺秧载秧列送秧。本发明简化了插秧机送秧作业的工作流程，降低了补秧人员的劳动强度，节省了劳动力，提高了插秧机送秧效率。

技术领域

本发明涉及农机技术领域，特别是涉及一种辅助送秧装置及插秧机。

背景技术

随着农业技术的不断发展，在水稻种植领域，传统的人工种植方式因劳动强度大，用工成本高，工作效率低的问题已经不能适应社会的发展需要，目前人们大都采用机械化种植的方式种植水稻。而插秧机作为机械化种植水稻生产中的重要机械设备之一，因其可以有效的提高水稻的种植效率和降低水稻的种植成本，同时提高了水稻种植的质量，在近年来越来越受到人们的关注与青睐。

并且随着计算机与信息化技术的不断发展与进步，以拖拉机导航控制与作业系统、插秧机导航与作业系统为代表的智能农机装备获得成功研制，实现了水稻插秧机的无人驾驶作业。但目前的插秧机基本都是人工手动补秧，即专门安排1-2人专门负责往插秧机秧箱中摆放秧盘苗，且由于补秧工作基本是在插秧机正常工作时完成，劳动强度大，摆放难度高，且可能出现补秧不及时，造成缺苗现象的发生，降低水稻产量。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助送秧装置及插秧机，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种辅助送秧装置，辅助送秧装置安装于插秧机底盘与插秧机栽秧台之间，所述辅助送秧装置包括横向移动装置、安装于所述横向移动装置上的纵向输送装置、随动装置和送秧控制系统；

所述横向移动装置用于将所述纵向输送装置横向移动至插秧机秧箱缺秧位置；

所述纵向输送装置用于将秧苗纵向输送至插秧机缺秧载秧列内；

所述随动装置用于将所述横向移动装置随所述插秧机秧箱同步横向移动以及使所述插秧机栽秧台抬升时所述横向移动装置高度保持不变；

所述送秧控制系统用于检测所述插秧机秧箱各载秧列内是否缺秧，以及控制所述纵向输送装置横向移动至缺秧位置并向缺秧载秧列送秧。

所述横向移动装置包括安装底板，所述安装底板下方固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有弧形滑槽，所述弧形滑槽内转动连接一滑轮，所述滑轮固定安装于一纵向运动滑块上，所述纵向运动滑块底部滑动设置于纵向滑轨内，所述纵向滑轨与所述插秧机底盘固定安装。

所述安装底板上固定安装有两互相平行的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，两所述第二滑块上固定安装有一横向驱动电机安装板；所述安装底板上固定安装有齿条，且所述齿条与所述滑轨平行设置；所述齿条设置于两所述第二滑轨之间；所述横向驱动电机安装板上固定安装有直流电机，所述直流电机通过齿轮与所述齿条传动配合。

所述横向驱动电机安装板上固定安装有4个第三滑块，所述第三滑块上滑动连接有2根互相平行的第三滑轨；在所述第三滑轨间安装有一弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器活动端固定安装于纵向驱动电机安装板底面，所述纵向驱动电机安装板固定安装在两所述第三滑轨上。

所述纵向输送装置包括支撑架和安装于所述支撑架上的输送带，所述支撑架通过L型支撑板安装于所述纵向驱动电机安装板上；所述纵向驱动电机安装板上固定安装有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机通过同步带与所述支撑架上的主动轴传动配合，所述主动轴带动所述输送带纵向输送；所述输送带左右两侧对称安装有两侧挡板，所述侧挡板固定安装在所述支撑架顶面。