[发明专利]按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质

说明书

本申请涉及按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质，通过获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态，保证了翻盖下落时与座圈之间、翻盖和座圈均下落时与底厕之间可以满足目标贴合状态。

技术领域

本申请涉及智能卫浴领域，特别是涉及一种按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高及科技的不断进步，人们对于卫浴系统或卫浴设备的要求越来越高。智能马桶由于具有清洗方便、按摩及除臭等优势，越来进入普通大众的生活中。

现有智能马桶产品在日常使用过程中存在一些问题，比如用户如厕后，马桶翻盖下落过程中，系统预设下落时间，翻盖齿轮箱外加弹簧助力并起到缓冲减少撞击延长齿轮箱使用寿命，所以翻盖下落后，此时翻盖弹簧成预压缩状态，有可能导致一部分翻盖不能贴合座圈，还有翻盖轻微形变，或其它装配原因致翻盖落下不到位不能贴合座圈的问题。

申请内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质。

一种按压控制方法，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制方法包括：

获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

在其中一个实施例中，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态，包括：

获取所述目标下落对象朝所述目标参照物初始下落的下落时间及所述目标下落对象的下落位置信息；

根据所述下落时间与预设下落时间、所述下落位置信息，获取所述目标下落对象与所述目标参照物之间的距离信息；

根据所述距离信息获取所述第一贴合状态。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，包括：

获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的相对位移变化信息；

根据所述相对位移变化信息生成所述目标下落对象的下落位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

获取所述初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的耦合作用信息；

根据所述耦合作用信息变化生成所述目标下落对象的下落位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

根据所述初始按压处理的时间信息获取所述目标参照物初始下落的下落时间；

根据所述下落时间与预设下落时间获取所述目标下落对象的下落位置信息。

在其中一个实施例中，所述目标贴合状态包括所述目标下落对象与所述目标参照物处于无缝贴合状态；所述根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，包括：

根据所述按压控制指令生成所述目标下落对象驱动信号；