[发明专利]按压控制方法、装置、智能马桶、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种按压控制方法，其特征在于，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制方法包括：

获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

2.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态，包括：

获取所述目标下落对象朝所述目标参照物初始下落的下落时间及所述目标下落对象的下落位置信息；

根据所述下落时间与预设下落时间、所述下落位置信息，获取所述目标下落对象与所述目标参照物之间的距离信息；

根据所述距离信息获取所述第一贴合状态。

3.根据权利要求2所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，包括：

获取初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的相对位移变化信息；

根据所述相对位移变化信息生成所述目标下落对象的下落位置信息。

4.根据权利要求2所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

获取所述初始按压处理后所述目标下落对象与所述目标参照物的耦合作用信息；

根据所述耦合作用信息变化生成所述目标下落对象的下落位置信息。

5.根据权利要求2所述的按压控制方法，其特征在于，所述获取所述目标下落对象的下落位置信息，还包括：

根据所述初始按压处理的时间信息获取所述目标参照物初始下落的下落时间；

根据所述下落时间与预设下落时间获取所述目标下落对象的下落位置信息。

6.根据权利要求1所述的按压控制方法，其特征在于，所述目标贴合状态包括所述目标下落对象与所述目标参照物处于无缝贴合状态；所述根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，包括：

根据所述按压控制指令生成所述目标下落对象驱动信号；

根据所述目标下落对象驱动信号对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的处于无缝贴合状态。

7.根据权利要求1所述的按压控制方法，big；其特征在于，所述获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态之前，还包括：

获取所述目标参照物的受力信息；

当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。

8.一种按压控制装置，其特征在于，应用于智能马桶盖，所述智能马桶盖包括翻盖、所述翻盖下方的座圈及设置于所述座圈下方的底厕；所述按压控制装置包括：

状态获取模块，用于获取目标下落对象朝目标参照物初始下落后的第一贴合状态；所述目标下落对象为所述翻盖和/或所述座圈，所述目标参照物为所述座圈和/或所述底厕；

控制模块，与所述状态获取模块连接，用于根据所述第一贴合状态生成按压控制指令；

按压模块，与所述控制模块连接，用于根据所述按压控制指令对所述目标下落对象进行贴合按压处理，以使所述目标下落对象与所述目标参照物的第二贴合状态满足目标贴合状态。

9.根据权利要求8所述的按压控制装置，其特征在于，还包括：

受力获取模块，用于获取所述目标参照物的受力信息；

所述控制模块，还与所述受力获取模块连接，用于当所述受力信息满足预设受力条件时，对所述目标下落对象进行初始按压处理以使所述目标下落对象沿着接近所述目标参照物的方向开始下落。