[发明专利]航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备

说明书

本申请提供了航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备，其中，平台中的实装操控系统用于向实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收实装模型系统发送的待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，动态显示待受控设备的工艺流程；实装模型系统用于驱动待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至实装操控系统。从而实现了航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，可以实现待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作的一致性。

技术领域

本申请涉及航天技术领域，尤其是涉及航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备。

背景技术

在航天发射场地面控制系统中，通常利用半实物仿真系统进行航天发射场的演练操控以使学员能够模拟航天发射场的发射流程。半实物仿真系统主要有两种，一种是控制部分采用实物、被控对象全虚拟仿真，另一种是控制部分采用虚拟、被控对象采用实物。

但是，半实物仿真系统规模大、功能多，对于控制部分，需要建立实务操作台，才能使得演训过程中学员体验到真实的操作，但是要是想所有操作全部固定的话，操作面板设计复杂是无法达到通用，也不可扩展，并且对于被控部分，如果实物模型成本太高，且不可扩展，全部采用虚拟模型则会导致学员则缺少直观感受。所以，如何提高航天发射场的演练操控系统的模拟操作与实际操作相一致成为了亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备，从而实现了航天发射场的演练的虚实结合的演练操控平台，可以实现待受控设备的模拟操控，操控模式、作业流程与实际操作的一致性。

本申请实施例提供了一种航天发射场的演练操控平台，所述演练操控平台包括实装操控系统以及实装模型系统，其中；

所述实装操控系统，用于向所述实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收所述实装模型系统发送的所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号，利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程；

所述实装模型系统，用于接收所述实装操控系统发送的航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号之后，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至所述实装操控系统。

在一种可能的实施方式中，所述实装操控系统包括多个操控子平台，每个操控子平台均包括可编程控制设备、虚拟仿真设备，其中，针对于虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：

所述可编程控制设备，用于在控制界面选择点击工序启动指令，控制液压控制逻辑执行，并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述虚拟仿真设备以及所述实装模型系统，接收所述实装模型系统发送的待受控设备的动作信号进行界面显示，并将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备；

所述实装模型系统，用于接收到所述电机控制信号，驱动电机启动，以使待受控设备动作，并将待受控设备的动作信号发送至所述可编程控制设备；

所述虚拟仿真设备，用于接收所述可编程控制设备发送的所述电机控制信号以及所述待受控设备的动作信号，以使同步所述待受控设备的仿真实物模型，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。

在一种可能的实施方式中，所述操控子平台为平台操控子平台、摆杆操控子平台、吊装操控子平台、发射台操控子平台、加注操控子平台、配气操控子平台、供水消防操控子平台以及空调操控子平台的任意一种。