[发明专利]航天发射场的演练操控平台、演练操控方法及电子设备

权利要求书

1.一种航天发射场的演练操控平台，其特征在于，所述演练操控平台包括实装操控系统以及实装模型系统，其中；

所述实装操控系统，用于向所述实装模型系统发送航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号，接收所述实装模型系统发送的所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果并利用多种虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式进行仿真，确定出电机控制信号，利用电机控制信号驱动电机启动，动态显示所述待受控设备的工艺流程；

所述实装模型系统，用于接收所述实装操控系统发送的航天发射场的待受控设备的执行动作控制信号之后，驱动所述待受控设备所对应的实装模型按照执行动作控制信号进行运动，并将确定出所述待受控设备所对应的实装模型的动作结果发送至所述实装操控系统。

2.根据权利要求1所述的演练操控平台，其特征在于，所述实装操控系统包括多个操控子平台，每个操控子平台均包括可编程控制设备、虚拟仿真设备，其中，针对于虚拟仿真模式中的半实物和虚拟的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：

所述可编程控制设备，用于在控制界面选择点击工序启动指令，控制液压控制逻辑执行，并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号发送至所述虚拟仿真设备以及所述实装模型系统，接收所述实装模型系统发送的待受控设备的动作信号进行界面显示，并将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备；

所述实装模型系统，用于接收到所述电机控制信号，驱动电机启动，以使待受控设备动作，并将待受控设备的动作信号发送至所述可编程控制设备；

所述虚拟仿真设备，用于接收所述可编程控制设备发送的所述电机控制信号以及所述待受控设备的动作信号，以使同步所述待受控设备的仿真实物模型，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。

3.根据权利要求2所述的演练操控平台，其特征在于，所述操控子平台为平台操控子平台、摆杆操控子平台、吊装操控子平台、发射台操控子平台、加注操控子平台、配气操控子平台、供水消防操控子平台以及空调操控子平台的任意一种。

4.根据权利要求2所述的演练操控平台，其特征在于，其中，针对于虚拟仿真模式中的半实物演练的仿真模式，所述可编程控制设备以及所述虚拟仿真设备通过以下方式进行交互：

所述虚拟仿真设备，用于在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行并确定出电机控制信号，将所述电机控制信号通过通信接口发送至所述可编程控制设备，接收所述可编程控制设备发送的将待受控设备的动作信号并动态显示所述待受控设备的工艺流程；

所述可编程控制设备，用于将所述虚拟仿真设备发送的所述电机控制信号通过引脚模块发送至所述实装模型系统，以使所述实装模型系统确定出待受控设备的动作信号并发送至所述可编程控制设备，以使所述可编程控制设备将待受控设备的动作信号发送至所述虚拟仿真设备。

5.根据权利要求2所述的演练操控平台，其特征在于，其中，针对于虚拟仿真模式中的全数字式演练的仿真模式，所述虚拟仿真设备用于：

在控制界面选择点击工序启动指令，运行仿真程序，以使控制液压控制逻辑执行，确定出所述待受控设备的动作信号，并动态显示所述待受控设备的工艺流程。

6.根据权利要求2所述的演练操控平台，其特征在于，所述操控子平台均包括继电器、拨动开关、电流计以及旋钮变阻器，其中，

所述继电器，用于接收可编程控制设备发出的阀门开关信号，进行工作并点亮指示灯，以使操控人员判断阀门是否接收到了指令，并将负载侧闭合发送至所述可编程控制设备进行采集以使显示阀门状态；

所述拨动开关，用于模拟航天发射场现场开关传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备进行采集以使显示开关状态；

所述电流计，用于显示所述可编程控制设备发出的模拟量驱动信号；

所述旋钮变阻器，用于模拟量传感器的信号，并发送至送到所述可编程控制设备进行采集以使显示模拟量传感器的数值。