[发明专利]一种锂离子蓄电池数字化焊接设备

说明书

一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，包括上料输送带、转运机械手、底盖压合装置、焊接装置和下料输送带；所述上料输送带用于电池壳体的上料；所述底盖压合装置包括有底盖上料部分、底盖移载部分和底盖压合部分；本发明设置有底盖压合装置和焊接装置，通过本设备能够全自动将锂离子蓄电池的电池壳体和电池底盖进行压合和焊接，替代了原有的人工操作，在提高生产效率的同时，提高各产品之间的一致性。

技术领域

本发明涉及电池焊接领域，具体涉及一种锂离子蓄电池数字化焊接设备。

背景技术

锂离子蓄电池是一炭材料为负极、以含锂的化合物为正极、在充放电过程中没有金属锂存在而只有锂离子的一种蓄电池；锂离子蓄电池因其大容量、高工作电压、长寿命以及绿色环保等优点被广泛应用于航天领域；

现有锂离子的生产过程是将电池壳体焊接上电池底盖后，再向电池壳体内注入电极材料，最后焊接上电池顶盖；而电池壳体和电池底盖焊接这个过程需要先将电池壳体和电池顶盖压合后再进行焊接，而现在压合已经将压合后的电池壳体送去焊接的这几个步骤都是依靠人工来完成的，这便导致十分耗费人力且加工效率也不高，并且由于是人工操作，所以电池壳体和电池底盖压合效果的一致性也很难得到保证。

发明内容

为了克服现有技术中锂离子蓄电池的电池壳体和电池底盖压合需要人工完成的不足，本发明提供一种锂离子蓄电池数字化焊接设备。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种锂离子蓄电池数字化焊接设备，包括：

上料输送带，其用于电池壳体的上料；

转运机械手，其包括用于夹取电池壳体的第一夹爪；

底盖压合装置，其又包括有底盖上料部分、底盖移载部分和底盖压合部分；

底盖上料部分，其包括若干个用于储存电池底盖的储料仓；

底盖移载部分，其包括吸盘移动组件和用于吸起电池底盖的吸盘，所述吸盘连接在所述的吸盘移动组件上，所述吸盘移动组件驱动吸盘在所述底盖上料部分和底盖压合部分的上方移动；

底盖压合部分，其包括工作台，相对设置在工作台两端的底盖定位组件和壳体定位组件，以及设于工作台中部的压合组件，所述底盖定位组件和壳体定位组件能够相对滑动至所述压合组件的下方；

所述转运机械手将电池壳体从上料输送带转运至所述的壳体定位组件，所述底盖移载部分将电池底盖从底盖上料部分移载至底盖定位组件，所述的壳体定位组件和底盖定位组件朝所述工作台的中部移动，从而使所述的电池壳体和电池底盖重合，所述的压合组件下压将所述的电池壳体和电池底盖压合；

焊接装置，其包括转台、焊枪和焊枪移动组件，所述转台上设置有夹紧组件，所述焊枪连接在所述的焊枪移动组件上，所述焊枪移动组件驱动焊枪在所述的转台上方移动；

所述转运机械手将压合完电池底盖的电池壳体从底盖压合装置转运至所述的焊接装置，夹紧组件将所述的电池壳体夹紧，转台带动所述的电池壳体旋转，焊枪移动至电池壳体上方完成对电池壳体和电池底盖之间的焊接；

下料输送带，其用于焊接完成的电池壳体的下料；

所述转运机械手将焊接完成的电池壳体转运至所述的下料输送带完成下料。

进一步，所述吸盘移动组件为一双轴移动组件，所述吸盘移动组件能够驱动所述的吸盘升降和左右平移；所述焊枪移动组件为一三轴移动组件，所述焊枪移动组件能够驱动所述的焊枪升降、左右平移和前后平移。