[发明专利]影像辨识方法及系统

说明书

本发明公开了一种影像辨识方法及系统。识别由影像撷取器所撷取的影像序列中的手腕移动轨迹。基于手腕移动轨迹，计算手腕的移动次数以及每一次手腕移动的移动距离。判断移动次数是否符合预设次数以及每一次移动的移动距离是否在预设范围内。倘若移动次数不符合预设次数、或至少一次的移动距离不在预设范围内，发出重新执行通知。倘若移动次数符合该预设次数，且每一次移动的移动距离皆在预设范围内，判定清洁动作完成。

技术领域

本发明是有关于一种影像辨识机制，且特别是有关于一种用于监控人员的影像辨识方法及系统。

背景技术

半导体装置的制造通常是藉由在半导体基板上多次沉积绝缘层或介电质层的材料、导电层的材料以及半导体层的材料等，并使用微影制程图案化所形成的各种材料层，藉以在此半导体基板之上形成电路零件及组件。于上述微影制程中一般使用光罩进行材料层的图案化。所谓光罩指的是将微米等级的精细图案形成于玻璃板上而制成的产品。一般而言，光罩使用前需确保无微粒异物附着于表面，以免影响制程良率，故需人员进行光罩的清洁。在清洁光罩的同时，还需另一人员从旁监督其作业状况，例如静电防护确认、去静电枪使用以及清洁动作有无落实。

发明内容

本发明提供一种影像辨识方法及系统，可确认人员执行清洁动作是否确实并提醒其动作。

本发明的影像辨识方法，通过处理器来执行多个步骤，包括：识别由影像撷取器所撷取的影像序列中的手腕移动轨迹，其中影像序列是在使用者执行清洁动作时所拍摄；基于手腕移动轨迹，计算手腕的移动次数以及每一次手腕移动的移动距离，其中移动次数是通过计算手腕点位与肩膀点位交错的次数而获得；判断移动次数是否符合预设次数以及每一次移动的移动距离是否在预设范围内；倘若移动次数不符合预设次数、或至少一次的移动距离不在预设范围内，发出重新执行通知；以及倘若移动次数符合该预设次数，且每一次移动的移动距离皆在预设范围内，判定清洁动作完成。

在本发明的一实施例中，上述影像辨识方法更包括通过处理器来执行下述步骤：在识别手腕移动轨迹之前，驱动物件检测模型来对由影像撷取器所获得的初始影像进行物件检测，以判断防静电装置是否与静电盒重叠；以及在判定防静电装置与静电盒重叠之后，驱动姿势评估模型，以识别影像序列中的手腕移动轨迹。

在本发明的一实施例中，驱动姿势评估模型，以识别影像序列中的手腕移动轨迹的步骤包括：通过姿势评估模型来检测影像序列中的多个影像分别对应的多个骨架；以及基于这些骨架中的手腕点位以及肩膀点位来获得手腕移动轨迹。

在本发明的一实施例中，上述影像辨识方法更包括通过处理器来执行下述步骤：对手腕移动轨迹执行平滑化处理，以基于经由平滑化处理的手腕移动轨迹来计算手腕的移动次数以及每一次手腕移动的移动距离。

在本发明的一实施例中，判断移动次数是否符合预设次数以及每一次移动的移动距离是否在预设范围内的步骤包括：通过处理器判断在时间区间内的移动次数是否符合预设次数；倘若在时间区间内的移动次数不符合预设次数，通过处理器发出重新执行通知；倘若在时间区间内的移动次数符合预设次数，通过处理器判断在时间区间内所获得的多个移动距离是否皆在预设范围内；倘若时间区间内所获得的至少一个移动距离不在预设范围内，通过处理器发出重新执行通知；以及倘若时间区间内所获得的所有移动距离皆在预设范围内，通过处理器判定清洁动作完成。

本发明的影像辨识系统，包括：影像撷取器以及处理器。处理器耦接至影像撷取器。所述处理器经配置以：识别由影像撷取器所撷取的影像序列中的手腕移动轨迹，其中影像序列是在使用者执行清洁动作时所拍摄；基于手腕移动轨迹，计算手腕的移动次数以及每一次手腕移动的移动距离，其中移动次数是通过计算手腕点位与肩膀点位交错的次数而获得；判断移动次数是否符合预设次数以及每一次移动的移动距离是否在预设范围内；倘若移动次数不符合预设次数、或至少一次的移动距离不在预设范围内，发出重新执行通知；以及倘若移动次数符合该预设次数，且每一次移动的移动距离皆在预设范围内，判定清洁动作完成。