[发明专利]影像辨识方法及系统

权利要求书

1.一种影像辨识方法，其特征在于，通过一处理器来执行多个步骤，包括：

识别由一影像撷取器所撷取的一影像序列中的一手腕移动轨迹，其中该影像序列是在一使用者执行一清洁动作时所拍摄；

基于该手腕移动轨迹，计算一手腕的一移动次数以及每一次手腕移动的一移动距离，其中该移动次数是通过计算一手腕点位与一肩膀点位交错的次数而获得；

判断该移动次数是否符合一预设次数以及每一次移动的该移动距离是否在一预设范围内；

倘若该移动次数不符合该预设次数、或至少一次的移动距离不在该预设范围内，发出一重新执行通知；以及

倘若该移动次数符合该预设次数，且每一次移动的该移动距离皆在该预设范围内，判定该清洁动作完成。

2.如权利要求1所述的影像辨识方法，其特征在于，更包括通过该处理器来执行下述步骤：

在识别该手腕移动轨迹之前，驱动一物件检测模型来对由该影像撷取器所获得的一初始影像进行物件检测，以判断一防静电装置是否与一静电盒重叠；以及

在判定该防静电装置与该静电盒重叠之后，驱动一姿势评估模型，以识别该影像序列中的该手腕移动轨迹。

3.如权利要求2所述的影像辨识方法，其特征在于，驱动该姿势评估模型，以识别该影像序列中的该手腕移动轨迹的步骤包括：

通过该姿势评估模型来分别检测该影像序列所包括的多个影像中对应于该使用者的多个骨架；以及

基于该些骨架中的手腕点位以及肩膀点位来获得该手腕移动轨迹。

4.如权利要求1所述的影像辨识方法，其特征在于，更包括通过该处理器来执行下述步骤：

对该手腕移动轨迹执行一平滑化处理，以基于经由该平滑化处理的该手腕移动轨迹来计算该手腕的该移动次数以及每一次手腕移动的该移动距离。

5.如权利要求1所述的影像辨识方法，其特征在于，判断该移动次数是否符合该预设次数以及每一次移动的该移动距离是否在该预设范围内的步骤包括：

通过该处理器判断在一时间区间内的该移动次数是否符合该预设次数；

倘若在该时间区间内的该移动次数不符合该预设次数，通过该处理器发出该重新执行通知；

倘若在该时间区间内的该移动次数符合该预设次数，通过该处理器判断在该时间区间内所获得的所有移动距离是否皆在该预设范围内；

倘若该时间区间内所获得的所有移动距离中至少一个不在该预设范围内，通过该处理器发出该重新执行通知；以及

倘若该时间区间内所获得的所有移动距离皆在该预设范围内，通过该处理器判定该清洁动作完成。

6.一种影像辨识系统，其特征在于，包括：

一影像撷取器；

一处理器，耦接至该影像撷取器，该处理器经配置以：

识别由该影像撷取器所撷取的一影像序列中的一手腕移动轨迹，其中该影像序列是在一使用者执行一清洁动作时所拍摄；

基于该手腕移动轨迹，计算一手腕的一移动次数以及每一次手腕移动的一移动距离，其中该移动次数是通过计算一手腕点位与一肩膀点位交错的次数而获得；

判断该移动次数是否符合一预设次数以及每一次移动的该移动距离是否在一预设范围内；

倘若该移动次数不符合该预设次数、或至少一次的移动距离不在该预设范围内，发出一重新执行通知；以及

倘若该移动次数符合该预设次数，且每一次移动的该移动距离皆在该预设范围内，判定该清洁动作完成。

7.如权利要求6所述的影像辨识系统，其特征在于，该处理器经配置以：

在识别该手腕移动轨迹之前，驱动一物件检测模型来对由该影像撷取器所获得的一初始影像进行物件检测，以判断一防静电装置是否与一静电盒重叠；以及

在判定该防静电装置与该静电盒重叠之后，驱动一姿势评估模型，以识别该影像序列中的该手腕移动轨迹。