[发明专利]一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；根据驾驶员在不同状态下的反馈操作，来确定是否启动辅助驾驶策略；可以减少不必要的辅助驾驶的频繁介入，避免影响驾驶员正常的驾驶所带来安全隐患。

技术领域

本发明涉及列车安全运行领域，尤其涉及一种安全辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质。

背景技术

铁路是我国国民经济的大动脉，对国家经济建设起着举足轻重的作用。科学技术的迅猛发展，不断推动着我国铁路现代化水平的提升和进步。然而，传统的铁路运输系统仍面临许多新的难题，其中最突出的问题之一就是行车安全。

为了保证驾驶员驾驶列车的行车安全，现有技术存在多种方式检测驾驶员的状态，并在疲劳时进行提醒和辅助驾驶的介入。由于疲劳状态检测准确性不高，会导致不必要的辅助驾驶的频繁介入，影响驾驶员正常的驾驶，带来安全隐患。

发明内容

为了解决辅助驾驶的频繁介入影响驾驶员正常的驾驶所带来安全隐患的问题。本发明提出一种列车辅助驾驶方法、系统、电子设备和存储介质，包括的技术方案如下：

一种列车辅助驾驶方法包括：

S101：分配驾驶员到固定列车线路上；获取所述驾驶员在所述固定线路上的驾驶习惯；

所述驾驶习惯包括：所述驾驶员在固定列车线路上开始进行的加速操作的位置、减速操作的位置和匀速操作的位置以及加速操作的持续时间和加速度、减速操作的持续时间和加速度和匀速操作的持续时间；以及不同的速度区间，包括加速区间、减速区间、匀速区间。

S102，根据驾驶员的状态和在反馈窗口内是否接收到驾驶员的指定操作来确定辅助驾驶策略，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关；

所述状态包括：离岗状态、疲劳状态和分心状态；

所述辅助驾驶策略包括：根据由驾驶员在相邻站点之间驾驶列车的驾驶习惯确定的动作集合，来选择动作集合中的操作动作，所述操作动作包括加速操作、减速操作、匀速操作中的一个；所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表。

优选地，所述动作集合中包括：加速操作列表、减速操作列表和匀速操作列表所述加速操作列表中包括至少一个加速区间、与所述加速区间对应的加速操作安全时间和位置窗口；减速操作列表中包括至少一个减速区间、与所述减速区间对应的减速操作安全时间和位置窗口；匀速操作列表中包括至少一个匀速区间、与所述匀速区间对应的匀速操作安全时间和位置窗口。

优选地，所述反馈窗口与列车所处的速度区间对应的安全时间和位置窗口相关，包括：所述反馈窗口的截止时间早于所述安全时间和位置窗口中的截止时间，和反馈窗口的截止位置在沿着列车运行上早于所述安全时间和位置窗口的截止位置。

优选地，若驾驶员处于离岗状态，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操或第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于疲劳状态，则通过释放气体缓解驾驶员疲劳状态和提醒驾驶员，且在反馈窗口内没有接收到驾驶员的指定操作中的第一反馈操作和第二反馈操作，则启动辅助驾驶策略；

若驾驶员处于分心状态，对驾驶员进行声音提醒，启动辅助驾驶策略。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述任一项所述的方法。