[发明专利]一种动力输出角度可调式组合液压缸

说明书

本发明公开一种动力输出角度可调式组合液压缸，涉及液压缸技术领域，包括箱体，所述箱体的一侧转动连接有第一单向输出缸，且箱体的内部安装有第二单向输出缸和输油控制件，所述第一单向输出缸的外侧安装有连接架，所述第二单向输出缸的输出端与连接架转动连接，第二单向输出缸通过连接架带动第一单向输出缸转动，连接架基于第一单向输出缸的转动角度生成电信号。本发明设置在第一单向输出缸的外侧设置有连接架，根据第一单向输出缸的转动角度产生读数，从而方面工作人员识别第一单向输出缸的输出角度，通过在角度识别机构中的若干个信号接收单元，可以预先设置第一单向输出缸的转动角度。

技术领域

本发明涉及液压缸技术领域，具体为一种动力输出角度可调式组合液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件，单一的液压缸输出角度较为单一，在需要实现多角度时，需要多组液压缸进行联动。

经检索，中国专利公开了一种动力输出角度可调式组合液压缸(公开号：CN105179365B)，该专利包括液压缸组合装置、可调输油装置和移动板，移动板安装在液压缸组合装置上，可调输油装置安装在液压缸组合装置中部。

在现有技术中，多组液压缸之间通过调整输油量改变角度，在改变角度时，调整方式较为单一，并且准确度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力输出角度可调式组合液压缸，解决以下技术问题：

如何在调整多组液压缸时，提高改变角度的准确度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种动力输出角度可调式组合液压缸，包括：

箱体，所述箱体的一侧转动连接有第一单向输出缸，且箱体的内部安装有第二单向输出缸和输油控制件，第一单向输出缸和输油控制件均包括固定部位和输出部位，输出位于安装在固定部位的内部，且两者之间留出供油区域，用于在供油时，将输出部位进行移动；

第一单向输出缸，所述第一单向输出缸的外侧安装有连接架，所述第二单向输出缸的输出端与连接架转动连接，第二单向输出缸通过连接架带动第一单向输出缸转动，连接架基于第一单向输出缸的转动角度生成电信号；

输油控制件，所述输油控制件内部设置有与第二单向输出缸和第一单向输出缸连接的出油口，且输油控制件内部位于两组出油口的一侧均安装有限油机构，两组限油机构分别用于控制两组出油口的开口大小；

角度识别机构，所述角度识别机构包括信号输出模块和信号识别模块，所述信号输出模块和信号识别模块分别与第一单向输出缸和箱体相连接，信号识别模块基于信号输出模块识别第一单向输出缸的转动角度。

作为本发明进一步的方案：所述第一单向输出缸的输出安装有输出件，所述输出件的侧面与第一单向输出缸的输出端之间安装有变向结构，变向结构用于调节输出件与第一单向输出缸输出端之间的角度。

作为本发明进一步的方案：所述变向结构包括与第一单向输出缸输出端相连接的连接板，所述连接板的侧面安装有至少一组与输出件滑动连接的电推杆。

作为本发明进一步的方案：所述箱体的内部开设有至少一组滑动架，所述第一单向输出缸的侧面安装有延伸至滑动架内部的锁紧机构，用于在固定第一单向输出缸的角度时，辅助第一单向输出缸与箱体进行固定。

作为本发明进一步的方案：所述锁紧机构包括与第一单向输出缸转动连接的滑动件，所述滑动件的内部安装有第二电磁驱动件，且滑动件的侧面滑动连接有至少一组摩擦件；

所述摩擦件的侧面与滑动件之间固定连接有第二弹性复位件，且摩擦件的一端抵接在第二电磁驱动件，在第二电磁驱动件工作时，将摩擦件沿着滑动件滑动，从而将摩擦件的另一端抵接在滑动架的一侧，将锁紧机构进行固定。