[发明专利]一种动力输出角度可调式组合液压缸

权利要求书

1.一种动力输出角度可调式组合液压缸，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)的一侧转动连接有第一单向输出缸(2)，且箱体(1)的内部安装有第二单向输出缸(3)和输油控制件(7)；

第一单向输出缸(2)，所述第一单向输出缸(2)的外侧安装有连接架(6)，所述第二单向输出缸(3)的输出端与连接架(6)转动连接，第二单向输出缸(3)通过连接架(6)带动第一单向输出缸(2)转动，连接架(6)基于第一单向输出缸(2)的转动角度生成电信号；

输油控制件(7)，所述输油控制件(7)内部设置有与第二单向输出缸(3)和第一单向输出缸(2)连接的出油口(10)，且输油控制件(7)内部位于两组出油口(10)的一侧均安装有限油机构(11)，两组限油机构(11)分别用于控制两组出油口(10)的开口大小；

角度识别机构(8)，所述角度识别机构(8)包括信号输出模块(81)和信号识别模块(82)，所述信号输出模块(81)与第一单向输出缸(2)相连接，所述信号识别模块(82)与箱体(1)相连接，信号识别模块(82)基于信号输出模块(81)识别第一单向输出缸(2)的转动角度；

所述箱体(1)的内部开设有至少一组滑动架(9)，所述第一单向输出缸(2)的侧面安装有延伸至滑动架(9)内部的锁紧机构(12)；

所述锁紧机构(12)包括与第一单向输出缸(2)转动连接的滑动件(121)，所述滑动件(121)的内部安装有第二电磁驱动件(122)，且滑动件(121)的侧面滑动连接有至少一组摩擦件(123)，所述摩擦件(123)基于第二电磁驱动件(122)进行滑动；

所述摩擦件(123)的侧面与滑动件(121)之间固定连接有第二弹性复位件(124)。

2.根据权利要求1所述的动力输出角度可调式组合液压缸，其特征在于，所述连接架(6)包括与第一单向输出缸(2)固定连接的压力感应机构(61)和与第一单向输出缸(2)滑动连接的滑动套(62)，所述滑动套(62)与压力感应机构(61)之间固定连接有一组弹性件(63)。

3.根据权利要求2所述的动力输出角度可调式组合液压缸，其特征在于，所述连接架(6)的使用方法包括以下步骤：

步骤一：将弹性件(63)处于压缩状态，压力感应机构(61)基于弹性件(63)读取数据A1；

步骤二：将数据A1归零，启动第二单向输出缸(3)，带动滑动套(62)沿着第一单向输出缸(2)滑动，滑动套(62)改变弹性件(63)的压缩状态；

步骤三：压力感应机构(61)基于弹性件(63)不同的压缩状态，读取不同数据A2，并根据不同的数据A2，转换成第一单向输出缸(2)对应的输出角度。

4.根据权利要求1所述的动力输出角度可调式组合液压缸，其特征在于，所述角度识别机构(8)包括：

信号输出模块(81)，所述信号输出模块(81)与第一单向输出缸(2)固定连接，且信号输出模块(81)的输出端与第一单向输出缸(2)同步转动；

信号识别模块(82)，所述信号识别模块(82)固定在第一单向输出缸(2)的一侧，且信号识别模块(82)的输出端朝向信号输出模块(81)，所述信号识别模块(82)设置有若干个信号接收单元，每个信号接收单元用于限定信号输出模块(81)对应的转动角度。

5.根据权利要求4所述的动力输出角度可调式组合液压缸，其特征在于，所述信号识别模块(82)朝向第一单向输出缸(2)的一侧为圆弧面，圆弧面的弧度与第一单向输出缸(2)的转动弧度相同，若干个信号接收单元均匀分布在圆弧面的外侧。

6.根据权利要求1所述的动力输出角度可调式组合液压缸，其特征在于，所述限油机构(11)包括与输油控制件(7)转动连接的转动件(111)，所述转动件(111)的侧面固定连接有连接件(112)，所述连接件(112)的移动轨迹与转动件(111)的移动轨迹相适配。