[发明专利]换电控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种换电控制系统及方法。其中系统包括：控制单元和换电设备；所述控制单元用于确定电动车辆适用的电池型号；从至少一个电池放置架中选取第一电池放置架，从所述至少一个电池放置架中选取第二电池放置架；所述换电设备用于移动至预设换电位置，从所述电动车辆上取下缺电电池，将所述缺电电池运输到所述第二放置架并放置于所述空的电池放置仓，然后移动至所述第一电池放置架，从所述第一电池放置架取下所述电池型号的电池，将所述电池型号的电池运输到所述预设换电位置并安装于所述电动车辆，所述预设换电位置为适于从所述电动车辆取、装电池的位置。本发明能够减少换电设备在换电过程中的移动次数、缩短换电耗时、提高换电效率。

本申请是申请日为2018年07月20日、申请号为201810805309.6、发明创造名称为“换电控制系统及方法”的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明属于换电控制领域，尤其涉及一种换电控制系统及方法。

背景技术

现有的电动汽车主要有两种换电方式，一种是直充式，一种是可换电池的快换式。

所述快换式通常在换电站中进行，在车辆驶入换电站且停泊于载车平台之后，由换电站的换电设备移动至载车平台的下方，将车辆上电量不足或没电的电池取下，放到统一的充电架上充电，然后换电设备在从充电架上取下新的或满电的电池，装入车辆。这种方式中，换电设备需要多次移动，换电耗时较长，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电设备在换电过程中需要多次移动、导致换电耗时较长、效率较低的缺陷，提供一种换电控制系统及方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供一种换电控制系统，包括：控制单元和换电设备；

所述控制单元用于确定电动车辆适用的电池型号；

所述控制单元还用于从至少一个电池放置架中选取符合第一条件的电池放置架作为第一电池放置架，从所述至少一个电池放置架中选取符合第二条件的电池放置架作为第二电池放置架，所述电池放置架具有若干用于放置电池的电池放置仓，所述第一条件设置为放置有所述电池型号的电池，所述第二条件设置为具有空的电池放置仓；

所述换电设备用于移动至预设换电位置，从所述电动车辆上取下缺电电池，将所述缺电电池运输到所述第二放置架并放置于所述空的电池放置仓，然后移动至所述第一电池放置架，从所述第一电池放置架取下所述电池型号的电池，将所述电池型号的电池运输到所述预设换电位置并安装于所述电动车辆，所述预设换电位置为适于从所述电动车辆取、装电池的位置。

较佳地，所述控制单元还用于监控所述电池放置架上放置的电池的电量；

所述第一条件设置为放置有所述电池型号且满电的电池；

或，所述第一条件优先设置为放置有所述电池型号且满电的电池，若所述至少一个电池放置架中不具有符合所述第一条件的电池放置架，则所述第一条件修改设置为放置有所述电池型号且电量最高的电池。

较佳地，所述控制单元还用于在符合所述第一条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第一条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取位于所述第二电池放置架与所述电动车辆之间的路径上的一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取位于所述路径上且距离所述电动车辆或所述载车平台最近的一个电池放置架作为所述第一电池放置架；

和/或，所述控制单元还用于在符合所述第二条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第二条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第二电池放置架，或选取距离所述电动车辆或所述载车平台最近的一个电池放置架作为所述第二电池放置架。