[发明专利]换电控制系统及方法

权利要求书

1.一种换电控制系统，其特征在于，包括：控制单元和换电设备；

所述换电设备用于移动至预设换电位置，从电动车辆上取下缺电电池，将所述缺电电池运输到对应的电池放置架的空的电池放置仓，然后移动至对应的电池放置架，取下与所述电动车辆的电池型号匹配的电池，将所述电池型号的电池运输到所述预设换电位置并安装于所述电动车辆，所述预设换电位置为适于从所述电动车辆取、装电池的位置；

所述控制单元在所述电动车辆停泊于载车平台之前，向所述换电设备发送以下指令并由所述换电设备执行：

停泊指令，用于命令所述换电设备预先停泊于预设等待位置；

当预设换电位置为不可停泊状态时，所述预设等待位置为距离所述预设换电位置不超过第一距离阈值的位置；

所述控制单元还用于在所述电动车辆停泊于所述载车平台之后，向卸电池换电设备发送微调指令，所述微调指令用于命令所述换电设备从所述预设等待位置移动至所述预设换电位置；

当以下条件同时满足时，所述预设换电位置为可停泊状态，否则，所述预设换电位置为不可停泊状态：

所述预设换电位置为空位；

存在供所述换电设备移动至所述预设换电位置的通路；

预测所述换电设备停泊于所述预设换电位置时，所述换电设备不会对驶入所述载车平台的电动车辆造成阻挡；

所述控制单元还用于确定电动车辆适用的电池型号；

所述控制单元还用于从至少一个电池放置架中选取符合第一条件的电池放置架作为第一电池放置架，从所述至少一个电池放置架中选取符合第二条件的电池放置架作为第二电池放置架，所述第一电池放置架和/或所述第二电池放置架具有若干用于放置电池的电池放置仓，所述第一条件设置为放置有所述电池型号的电池，所述第二条件设置为具有空的电池放置仓；

若所述至少一个电池放置架中存在多功能电池放置架，所述多功能电池放置架为所述第一条件和所述第二条件均符合的电池放置架，则所述控制单元还用于：

将所述多功能电池放置架同时作为所述第一电池放置架和所述第二电池放置架。

2.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，当预设换电位置为可停泊状态时，所述预设等待位置与所述预设换电位置为同一位置。

3.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，根据所述载车平台的结构决定所述预设换电位置位于所述载车平台的下方或上方。

4.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于监控所述第一电池放置架和/或所述第二电池放置架上放置的电池的电量；

所述第一条件设置为放置有所述电池型号且满电的电池；

或，所述第一条件设置为放置有所述电池型号且满电的电池，若所述至少一个电池放置架中不具有符合所述第一条件的电池放置架，则所述第一条件修改设置为放置有所述电池型号且电量最高的电池。

5.如权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述控制单元还用于在符合所述第一条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第一条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取位于所述第二电池放置架与所述电动车辆之间的路径上的一个电池放置架作为所述第一电池放置架，或选取位于所述第二电池放置架与所述电动车辆之间的路径上且距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的一个电池放置架作为所述第一电池放置架；

和/或，所述控制单元还用于在符合所述第二条件的电池放置架超过一个时，从符合所述第二条件的电池放置架中，随机选取一个电池放置架作为所述第二电池放置架，或选取距离所述电动车辆或用于停泊所述电动车辆的载车平台最近的一个电池放置架作为所述第二电池放置架。

6.如权利要求5所述的换电控制系统，其特征在于，所述第一电池放置架和/或所述第二电池放置架沿所述电动车辆驶入所述载车平台方向排布于所述载车平台的两侧。