[发明专利]一种电子机械液压线控制动器及控制方法

说明书

本发明涉及一种电子机械液压线控制动器及控制方法，包括小活塞，大活塞，控制阀，制动钳体，液压系统等。由制动器的致动装置推动小活塞移动，小活塞通过液压系统使大活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，同时避免了液压系统失效可能造成的影响。本发明还可以与传统液压制动系统协同工作，提高工作可靠性。

技术领域

本发明涉及制动器领域，特指一种电子机械液压线控制动器及控制方法。

背景技术

线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统（EHB）和电子机械式制动系统（EMB）两种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。

现有的电子机械式制动系统由于在制动器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，由于机械传动部件要实现较大的传动比时，往往存在尺寸较大、空间要求较高等情况，因此大部分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。

由于制动系统与安全问题直接相关，因此线控制动系统的推广使用必须建立在线控制动系统极高的可靠性上，这就要求一方面线控制动系统自身的可靠性很高，同时可以通过采用备用制动系统提高制动安全性能。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电子机械液压线控制动器及控制方法。本发明具有结构简单，工作可靠等优点，能够实现制动间隙的自动调节，与传统液压制动系统结合提高制动安全的可靠性。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：包含大活塞，小活塞，控制阀，液压腔，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的大活塞和所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，所述大活塞和所述小活塞之间形成所述的液压腔；所述的控制阀安装在所述的制动钳体上，一端与所述的液压腔相通；所述大活塞的外侧有所述摩擦片、所述制动盘。

还包括补液罐，所述控制阀的另一端连接所述补液罐。

还包括制动主缸，所述控制阀的另一端连接所述制动主缸。

还包括制动主缸，第二控制阀，所述第二控制阀的一端连接所述制动主缸，另一端连接所述控制阀或所述液压腔。

所述大活塞和所述小活塞朝向所述液压腔的一端包括带有一定曲率的曲面结构，所述大活塞的曲面端与所述小活塞的曲面端相匹配，所述大活塞的曲面端与所述小活塞的曲面端直接接触配合构成接触端面，所述的接触端面为平面/斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

还包括在所述大活塞或所述小活塞与所述制动钳体之间采用密封装置。

还包括放气阀，所述放气阀与所述液压腔相连。

还包括电机，传动机构，运动转换机构。

还包括制动踏板传感器，控制单元，轮速传感器，车速传感器，电机转角传感器。

一种电子机械液压线控制动器控制方法，采用上述任一种线控制动器，所述控制方法包括线控状态下的控制方法、线控元件失效状态下的控制方法及驻车制动控制方法；