[发明专利]一种电子机械液压线控制动器及控制方法

权利要求书

1.一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：包含大活塞，小活塞，控制阀，液压腔，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的大活塞和所述的小活塞安装在所述的制动钳体上，所述大活塞和所述小活塞之间形成所述的液压腔；所述的控制阀安装在所述的制动钳体上，一端与所述的液压腔相通；所述大活塞的外侧有所述摩擦片、所述制动盘。

2.根据权利要求1所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括补液罐，所述控制阀的另一端连接所述补液罐。

3.根据权利要求1所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括制动主缸，所述控制阀的另一端连接所述制动主缸。

4.根据权利要求1所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括制动主缸，第二控制阀，所述第二控制阀的一端连接所述制动主缸，另一端连接所述控制阀或所述液压腔。

5.根据权利要求1所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：所述大活塞和所述小活塞朝向所述液压腔的一端包括带有一定曲率的曲面结构，所述大活塞的曲面端与所述小活塞的曲面端相匹配，所述大活塞的曲面端与所述小活塞的曲面端直接接触配合构成接触端面，所述的接触端面为平面/斜面/圆弧面/双曲线面/抛物线面其中一种曲面或上述曲面的组合。

6.根据权利要求1所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括在所述大活塞或所述小活塞与所述制动钳体之间采用密封装置。

7.根据权利要求1所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括放气阀，所述放气阀与所述液压腔相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括电机，传动机构，运动转换机构。

9.根据权利要求8所述的一种电子机械液压线控制动器，其特征在于：还包括制动踏板传感器，控制单元，轮速传感器，车速传感器，电机转角传感器。

10.一种电子机械液压线控制动器控制方法，其特征在于，采用权利要求9所述的线控制动器，所述控制方法包括线控状态下的控制方法、线控元件失效状态下的控制方法及驻车制动控制方法；

线控状态下的控制方法包括以下步骤：车辆制动时，驾驶员踩制动踏板通过制动踏板传感器发出制动信号给控制单元，控制单元发出控制信号使所述控制阀或所述第二控制阀关闭，同时接收车辆其他信息，发出控制信号使所述电机转动，通过所述传动机构、所述运动转换机构驱动所述小活塞压缩所述液压腔，使所述摩擦片压紧所述制动盘，实现制动；控制单元根据车速传感器，轮速传感器，制动踏板传感器及电机转角传感器发出的信号控制所述电机的正传或反转，实现对制动工作过程中制动强度的调整；解除制动时，所述控制阀或所述第二控制阀打开；当所述液压腔失效时，所述电机驱动所述小活塞直接接触所述大活塞，实现类似的制动工作过程；

线控元件失效状态下的控制方法包括以下步骤：线控元件失效状态下，所述控制阀或所述第二控制阀打开，驾驶员踩制动踏板，制动主缸内的油液流入液压腔，实现常规的液压制动工作过程；

驻车制动控制方法包括以下步骤：驻车制动时，控制单元打开所述控制阀或所述第二控制阀，驱动所述电机转动，通过所述传动机构、所述运动转换机构驱动所述小活塞运动，所述液压腔内油液流入所述补液罐或所述制动主缸，所述小活塞与所述大活塞以曲面端直接接触，实现机械元件传动的可靠的驻车制动。