[发明专利]进给机构及具有其的减薄机

说明书

本发明提供一种进给机构和具有其的减薄机，涉及机械设备领域，所述进给机构通过在能够调整间距的第一轨道板和第二轨道板之间设置连杆组，使得受连杆组驱动控制的样品承载台能够在轨道板进行间距调整时，始终自适应保持在两轨道板中心位置，无需进行额外的调试，便捷性高的同时具有优良的精确度，并且进给机构整体结构简单，连杆组整体结构以纯机械方式实现，可靠性高。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体地涉及一种进给机构及具有其的减薄机。

背景技术

在一些机械设备中，进给机构包括用于规定出进料通道的轨道板，以及设置在轨道板之间的样品载台，通过进给机构传送物品时，进给机构的轨道板之间距离需要与产品的宽短尺寸所适配，针对客户产品的宽度规格非常多的情况，通常会设计出间距可调的轨道板，但每当需要对轨道板间距进行调整时，也需要同步对样品载台所在位置进行调整，操作麻烦且精确度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种进给机构及具有其的减薄机。

本发明提供一种进给机构，包括：基台、第一轨道板、第二轨道板、变轨传动杆、样品载台和连杆组；

所述第一轨道板和所述第二轨道板平行于进料方向设置于所述基台上，所述变轨传动杆分别与所述第一轨道板以及所述第二轨道板相接且分别与两者相垂直设置，所述第一轨道板和所述第二轨道板中至少有一个沿所述变轨传动杆轴向可动设置；

所述样品载台可动套设于所述变轨传动杆；

所述连杆组包括第一驱动连杆组、第二驱动连杆组和从动连杆；

所述第一驱动连杆组和所述第二驱动连杆组分别转动连接于所述第一轨道板和第二轨道板，所述第一驱动连杆组和所述第二驱动连杆组末端共同转动连接于所述从动连杆，所述第一驱动连杆组和所述第二驱动连杆组以所述从动连杆中心为中心呈中心对称分布；

所述从动连杆中心处转动连接于所述样品载台，且转动连接点位于所述样品载台与进料方向平行的中轴面处，所述第一轨道板和所述第二轨道板相对运动时，所述从动连杆带动所述样品载台沿所述变轨传动杆运动。

作为本发明的进一步改进，所述第一驱动连杆组包括第一连杆，所述第二驱动连杆组包括第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆等长，所述第一连杆转动连接于所述第一轨道板，所述第二连杆转动连接于所述第二轨道板，所述第一连杆和所述第二连杆末端共同转动连接于所述从动连杆。

作为本发明的进一步改进，所述进给机构还包括至少一个变轨距导轨副，所述变轨距导轨副包括垂直于进料方向设置的变轨距导轨和可动设置于所述变轨距导轨上的变轨距运动件，所述第二轨道板和所述变轨距导轨固定设置于所述基台，所述第一轨道板固定设置于所述变轨距运动件上。

作为本发明的进一步改进，所述进给机构包括两个所述变轨距导轨副，分别为第一导轨副和第二导轨副，所述第一导轨副包括第一导轨和第一运动件，所述第二导轨副包括第二导轨和第二运动件，所述第一导轨和所述第二导轨分别设置于所述变轨传动杆两侧。

作为本发明的进一步改进，所述变轨传动杆为变轨丝杆，其具有相对的第一端和第二端，所述变轨丝杆第一端设置于所述第一轨道板上，所述第二轨道板上设置有与所述变轨丝杆匹配的第一变轨丝杆孔，所述变轨丝杆第二端穿过所述第一变轨丝杆孔，所述变轨丝杆转动时，带动所述第一轨道板运动，并与所述第二轨道板发生相对运动。

作为本发明的进一步改进，所述进给机构还包括设置于所述基台的驱动电机，所述驱动电机通过联轴器和所述变轨丝杆连接，所述驱动电机驱动所述变轨丝杆以顺时针或逆时针方向转动。

作为本发明的进一步改进，所述第一轨道板还包括固定设于其上的丝杆固定座，所述变轨丝杆第一端设置于所述丝杆固定座内，所述变轨丝杆转动时，通过所述丝杆固定座带动所述第一轨道板运动。