[发明专利]侧刷和机器人吸尘器

说明书

本发明涉及一种用于机器人吸尘器的侧刷(2)。该侧刷(2)可以在旋转方向(6)上围绕旋转轴线(4)旋转并且包括刷体(8)和多根线性刷毛(10)，该多根线性刷毛包括第一刷毛，该第一刷毛具有在该刷体(8)处的基座端以及相反的远端。假想线垂直于该旋转轴线(4)延伸。第一刷毛(12)在刷毛方向上从刷体(8)向外延伸。以顶视图来看，该刷毛方向与该假想线成第一角度延伸，其中该远端相对于该旋转方向(6)向后指向。以侧视图来看，该刷毛方向与该旋转轴线(4)成第二锐角延伸、背离该刷体(8)指向。在此进一步披露了一种机器人吸尘器。

本申请是中国申请号为“201480083392.0”，申请日为“2014年12月12日”，申请人为“伊莱克斯公司”的发明创造名称为“侧刷和机器人吸尘器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人吸尘器(例如，机器人真空吸尘器)的侧刷。本发明另外涉及一种机器人吸尘器，例如，机器人真空吸尘器。

背景技术

机器人真空吸尘器形成设有驱动装置的自推进单元，该驱动装置包括被配置成沿着待清洁表面控制机器人真空吸尘器的移动的控制系统。控制系统可以包括提供输入以帮助控制机器人真空吸尘器的移动的一个或多个传感器。机器人真空吸尘器的吸力产生单元被安排成与面朝待清洁表面的吸嘴入口的开口流体连通。被吸入或以其他方式被推进入开口的灰尘和碎屑被引导至机器人真空吸尘器的碎屑容器。当灰尘和碎屑被装满至一定程度时，碎屑容器被清空或被更换。

被配置成沿待清洁表面行进的机器人吸尘器(例如，机器人真空吸尘器)可以设有所谓的侧刷。侧刷可以围绕基本上竖直的轴线旋转并且包括从旋转轴线向外延伸的刷毛。侧刷可以将从机器人吸尘器的旁边和/或机器人吸尘器的侧部到机器人吸尘器下面的灰尘和碎屑清扫，以用于进一步输送到机器人吸尘器内部的碎屑容器中。侧刷可以被安排成伸进在机器人吸尘器下面的细长刷辊和/或在机器人吸尘器中产生的吸力所没有到达的狭窄角落和裂隙。

侧刷包括多根刷毛。当侧刷旋转并且机器人吸尘器朝向例如呈地毯边缘或缆线的形式的障碍物行进时，这些刷毛中的一根或多根可能突入障碍物下面。如果机器人吸尘器继续朝向障碍物行进，则该一根或多根刷毛可能绊在障碍物下面。该一根或多根刷毛可能折叠，并且侧刷可能与障碍物纠缠。在最坏的情况下，可能会阻止机器人吸尘器继续沿待清洁表面行进，或者机器人吸尘器可能会拖曳障碍物与其一起沿地板行进，从而导致潜在的家具损坏，因为机器人吸尘器可能是难以控制的。

已知的是，提供具有少量刷毛和/或长刷毛的侧刷来减少这种问题。然而，这两种解决方案通过侧刷提供了不良的清洁结果。减少这种问题的另一种途径是提供成束的刷毛，每束都借助于捆绑各束刷毛的管状部分来与侧刷的中心部分连接。也就是说，这些刷毛没有直接从中心部分自由延伸、而是代替地在距中心部分一段距离处从管状部分自由延伸。由于这些刷毛将被捆绑在围绕侧刷稀薄分布的不同束中，因此这种解决方案同样提供不良的清洁结果。

发明内容

本发明的目的是提供一种替代性的侧刷，在相关的机器人吸尘器朝向障碍物行进时，该侧刷不容易纠缠在障碍物下面。

根据本发明的一个方面，该目的是通过一种用于机器人吸尘器的侧刷来实现的，该侧刷可以在旋转方向上围绕旋转轴线旋转并且包括刷体和多根线性刷毛，该多根线性刷毛包括第一刷毛，该第一刷毛具有在刷体处的基座端以及相反的远端。该多根刷毛从该刷体自由地延伸至其相应的远端。该旋转轴线居中地延伸穿过该刷体，并且假想线垂直于该旋转轴线延伸。该第一刷毛被安排成使其基座端在该假想线上距离该旋转轴线一段距离处、在刷毛方向上从该刷体向外延伸。以顶视图、沿该旋转轴线来看，该刷毛方向与该假想线成第一角度延伸，其中该远端相对于该旋转方向向后指向。以侧视图、沿该假想线来看，该刷毛方向与该旋转轴线成第二锐角延伸、背离该刷体指向。