[发明专利]一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质，涉及无人机测绘的技术领域，其中方法包括获取累计测绘时间；从预设的数据库中获取与累计测绘时间相对应的预设检测周期；若累计测绘时间达到预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；推送当前测绘图像数据至用户的智能终端。本申请具有便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时调整的效果。

技术领域

本申请涉及无人机测绘的技术领域，尤其是涉及一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

利用无人机同建筑信息模型（BIM）技术相结合，可以实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合于一个三维模型信息数据库中，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。

相关技术存在一种基于BIM无人机测绘装置及测绘方法，无人机包括飞行机构，飞行机构的底部设置有测绘机构，飞行机构的正表面分别设置有红外信号接收器和红外信号发射器。

针对上述相关技术，发明人发现存在有以下缺陷：在测绘过程中，测绘机构需要连续拍摄大量的图像数据，直至无人机落地后，用户方能对照片数据进行检查评估。因此，无人机在测绘飞行的过程中，用户难以有所依据地对无人机的测绘图像进行调整拍摄。

发明内容

为了便于用户对无人机的测绘图像进行实时的调整拍摄，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质。

第一方面，本申请提供一种基于BIM的无人机测绘方法，采用如下的技术方案：

一种基于BIM的无人机测绘方法，包括以下步骤：

获取累计测绘时间；

从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；

若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；

推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。

通过采用上述技术方案，无人机在飞行测绘的过程中，测绘系统周期性获取测绘图像数据，并将当前测绘图像数据实时推送至用户的智能终端。用户通过查看实时推送的当前测绘图像数据，能够直观了解当前无人机的测绘作业情况，当前测绘图像数据为用户提供了参考建议，便于用户根据当前测绘图像数据，对无人机的测绘拍摄动作进行实时的调整。

可选的，在所述推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端的步骤之前，还包括：

根据所述当前测绘图像数据，获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，所述测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态；

若所述测绘图像清晰度为模糊状态，则生成测绘调整指令并执行，所述测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。

通过采用上述技术方案，测绘系统对接收到的测绘图像进行清晰度审核，当测绘图像较为模糊时，测绘系统生成测绘调整指令，提示用户此时需要调整无人机的测绘过程。

可选的，在所述获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度的步骤之后，还包括：

若所述测绘图像清晰度为清晰状态，则获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅；

从预设的数据库中获取与所述测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围；

若所述测绘航片相幅不满足所述预设航片相幅范围，则执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤。

通过采用上述技术方案，测绘系统对满足清晰度要求的测绘图像进行航片相幅分析，判断当前拍摄的测绘图像是否满足航片相幅需求，若当前图像的测绘航片相幅不满足预设的航片相幅范围，测绘系统则生成测绘调整指令，提示用户对无人机的测绘过程进行高度调整操作。

可选的，在所述执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：