[发明专利]一种基于BIM的无人机测绘方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取累计测绘时间；

从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；

若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；

推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端的步骤之前，还包括：

根据所述当前测绘图像数据，获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度，所述测绘图像清晰度包括清晰状态以及模糊状态；

若所述测绘图像清晰度为模糊状态，则生成测绘调整指令并执行，所述测绘调整指令用于向用户发送测绘调整信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘图像清晰度的步骤之后，还包括：

若所述测绘图像清晰度为清晰状态，则获取与所述当前测绘图像数据相对应的测绘航片相幅；

从预设的数据库中获取与所述测绘航片相幅相对应的预设航片相幅范围；

若所述测绘航片相幅不满足所述预设航片相幅范围，则执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤。

4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述执行所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所述测绘航片相幅与所述预设航片相幅范围，计算生成航片相幅差值；

从预设的数据库中获取预设航片相幅差总范围，所述预设航片相幅差总范围包括多个预设航片相幅差子范围；

根据所述航片相幅差值以及所述预设航片相幅差总范围，调取与所述航片相幅差值相对应的所述预设航片相幅差子范围；

根据所调取的预设航片相幅差子范围，确定与所述预设航片相幅差子范围相对应的预设飞行高度调整值；

根据所述预设飞行高度调整值，生成飞行高度调整指令并执行。

5.根据权利要求1所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述生成测绘调整指令并执行的步骤之后，还包括：

获取无人机实际位置；

从预设的数据库中获取预设测绘总轨迹，所述预设测绘总轨迹包括多个预设测绘子轨迹；

根据所述无人机实际位置，调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹；

根据所调取的预设测绘子轨迹，生成测绘拍摄中止指令并执行，所述测绘拍摄中止指令用于暂停无人机在所调取的预设测绘子轨迹内的拍摄操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述调取与所述无人机实际位置相对应的预设测绘子轨迹的步骤之后，还包括：

根据所调取的预设测绘子轨迹，确定与所调取预设测绘子轨迹相对应的后续预设测绘子轨迹；

根据所述后续预设测绘子轨迹，生成飞行路径调整指令并执行。

7.根据权利要求6所述的一种基于BIM的无人机测绘方法，其特征在于，在所述生成飞行路径调整指令并执行的步骤之后，还包括：

根据所述无人机实际位置以及所述预设测绘总轨迹，获取无人机测绘进度，所述无人机测绘进度包括进行中以及已完成两种状态；

若所述无人机测绘进度为已完成状态，则根据所调取的预设测绘子轨迹，生成复飞测绘指令并执行。

8.一种基于BIM的无人机测绘系统，其特征在于，包括：

累计测绘时间获取模块(1)，用于获取累计测绘时间；

预设检测周期获取模块(2)，用于从预设的数据库中获取与所述累计测绘时间相对应的预设检测周期；

当前测绘图像数据接收模块(3)，用于若所述累计测绘时间达到所述预设检测周期，则接收当前测绘图像数据；

当前测绘图像数据推送模块(4)，用于推送所述当前测绘图像数据至用户的智能终端。