[发明专利]一种堤岸草地生态护理装置

权利要求书

1.一种堤岸草地生态护理装置，其特征在于：包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构；其中，

所述移动机构包括安装架(1)、控制模块以及多个设置在所述安装架(1)底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接；

所述垃圾清理机构位于所述安装架(1)一端设置，所述垃圾清理机构包括垃圾铲板(2)和负压存储组件，所述垃圾铲板(2)水平设置在所述安装架(1)一端底部；所述负压存储组件与所述垃圾铲板(2)相对设置，用于吸附并存储所述垃圾铲板(2)铲起的垃圾；

所述除草机构包括除草刀片(3)以及用于驱动所述除草刀片(3)转动的第一驱动组件，所述除草刀片(3)转动安装在所述安装架(1)的底部中部，所述第一驱动组件固定安装在所述安装架(1)上；

所述施肥机构安装在所述安装架(1)上，所述施肥机构包括储肥组件和出肥组件，所述出肥组件与所述储肥组件配合设置。

2.如权利要求1所述的一种堤岸草地生态护理装置，其特征在于，所述控制模块包括控制器、定位模块和无线通信模块，所述定位模块和无线通信模块均与所述控制器电连接；

所述移动组件包括车轮(4)和第一电机(5)，所述车轮(4)转动安装在所述安装架(1)底部，所述第一电机(5)固定安装在所述安装架(1)上，与所述车轮(4)传动连接；

所述第一电机(5)与所述控制器电连接。

3.如权利要求1所述的一种堤岸草地生态护理装置，其特征在于，所述负压存储组件包括垃圾收集箱(6)、负压风机(7)和垃圾吸管(8)；所述垃圾收集箱(6)为密封的腔体结构，所述负压风机(7)安装在所述垃圾收集箱(6)的一侧外壁上，所述负压风机(7)与所述垃圾收集箱(6)内部连通；所述垃圾收集箱(6)内可拆卸地安装有内桶(9)，所述内桶(9)底部和侧壁均为筛网结构；所述垃圾吸管(8)的一端穿过所述垃圾收集箱(6)的外壁后与所述内桶(9)内部连通，所述垃圾吸管(8)的另一端正对所述垃圾铲板(2)的上方设置。

4.如权利要求3所述的一种堤岸草地生态护理装置，其特征在于，所述垃圾收集箱(6)包括呈立方体状、顶部敞口设置的箱体和盖设在所述箱体顶部敞口端上的箱盖；所述负压风机(7)固定安装在所述箱体的一侧外壁上，所述箱体固定安装在所述安装架(1)顶部；所述垃圾吸管(8)连接在所述箱体的另一侧外壁上；

所述内桶(9)从所述箱体顶部的敞口端插入所述箱体内。

5.如权利要求2所述的一种堤岸草地生态护理装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(10)；

所述除草刀片(3)呈圆形，水平设置；所述除草刀片(3)通过第一转动轴(11)转动安装在所述安装架(1)的底部中部，所述第一转动轴(11)中部通过轴承转动安装在所述安装架(1)内；所述第二电机(10)通过联轴器与所述第一转动轴(11)连接。

6.如权利要求5所述的一种堤岸草地生态护理装置，其特征在于，所述储肥组件包括储肥桶(12)，所述储肥桶(12)底部设置有竖直向下延伸的出料管(13)，所述出料管(13)顶部与所述储肥桶(12)内底部连通；

所述出肥组件包括出料口(14)、封堵滑块(15)、曲柄机构(16)和第三电机(17)；所述出料口(14)安装在所述储肥桶(12)的内底部上，所述封堵滑块(15)水平、滑动插设在所述出料口(14)内，所述曲柄机构(16)与所述封堵滑块(15)传动连接；

所述第三电机(17)驱动所述曲柄结构转动以带动所述封堵滑块(15)将所述出料口(14)打开或关闭；

所述第三电机(17)与所述控制器电连接。