[发明专利]一种自动撒料装置

权利要求书

1.一种自动撒料装置，其特征在于，包括：

基座(1)；

烤盘输送机构(5)，设置在所述基座(1)上用于输送烤盘；

料斗(2)，设置在所述基座(1)上且位于所述烤盘上方，所述料斗(2)具有多个漏斗部(21)；

撒料机构(3)，包括设置在所述基座(1)上的第一驱动机构(31)以及下料结构(32)，所述下料结构(32)与所述第一驱动机构(31)连接，所述下料结构(32)位于所述料斗(2)上方，所述第一驱动机构(31)用于驱动所述下料结构(32)沿烤盘的输送方向往复匀速运动，所述下料结构(32)包括下料仓(321)、下料辊(322)以及第二驱动机构(323)，所述下料仓(321)的底部开设有出料口(3211)，所述出料口(3211)呈长条形，所述下料辊(322)表面开设有多个出料槽，且多个所述出料槽在所述下料辊(322)轴向方向上的间隔相等，所述下料辊(322)位于所述出料口(3211)下方且与所述下料仓(321)抵接，所述第二驱动机构(323)用于驱动所述下料辊(322)绕自身轴线均速转动；

烤盘传感器(4)，设置在所述基座(1)上用于检测烤盘的位置；

其中，所述烤盘输送机构(5)适于根据所述烤盘传感器(4)检测到的烤盘的位置信息，控制所述烤盘定位在所述料斗(2)的正下方，此时所述料斗(2)的各个漏斗部(21)的下端与所述烤盘上的各个模腔一一对齐。

2.如权利要求1所述的自动撒料装置，其特征在于：相邻的两个所述漏斗部(21)的上端之间的连接形成棱。

3.如权利要求1所述的自动撒料装置，其特征在于：所述烤盘输送机构(5)包括第一电机(51)、与所述第一电机(51)连接的驱动轴(52)、设置在所述驱动轴(52)上的主动链轮(53)、沿所述烤盘的输送方向与所述驱动轴(52)间隔设置的第一从动轴(54)、设置在所述第一从动轴(54)上的从动链轮(55)以及设置在所述主动链轮(53)和所述从动链轮(55)之间的输送链板，所述输送链板位于所述烤盘下方。

4.如权利要求3所述的自动撒料装置，其特征在于：所述第一电机(51)采用伺服电机。

5.如权利要求1所述的自动撒料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(31)包括设置在所述基座(1)上的导轨(311)、与所述导轨(311)滑动配合的滑块(312)、设置在所述基座(1)上的第二电机(313)、与所述第二电机(313)连接的主动轴(314)、设置在所述主动轴(314)上的主动同步轮(317)、沿所述烤盘的输送方向与所述主动轴(314)间隔设置的第二从动轴(315)、设置在所述第二从动轴(315)上的从动同步轮(316)以及设置在所述主动同步轮(317)和所述从动同步轮(316)之间的同步带(318)，所述同步带(318)的运动方向与所述导轨(311)的方向平行，所述下料结构(32)通过所述滑块(312)支撑在所述导轨(311)上，所述下料结构(32)与所述同步带(318)之间通过连接板(319)连接。

6.如权利要求5所述的自动撒料装置，其特征在于：所述第二电机(313)采用伺服电机。

7.如权利要求1所述的自动撒料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(31)驱动所述下料结构(32)沿烤盘的输送方向往复匀速运动时，所述下料辊(322)所扫过的平面刚好能覆盖住所述料斗(2)的上端面。

8.如权利要求1所述的自动撒料装置，其特征在于：所述下料结构(32)还包括第三电机(324)以及设置在所述下料辊(322)下方的输送带(325)，所述第三电机(324)用于驱动所述输送带(325)匀速运转，所述第一驱动机构(31)驱动所述下料结构(32)沿烤盘的输送方向往复匀速运动时，所述输送带(325)的出料端所扫过的平面刚好能覆盖住所述料斗(2)的上端面。

9.如权利要求8所述的自动撒料装置，其特征在于：所述下料结构(32)还包括设置在所述输送带(325)的出料端前方的挡料板(326)。

10.如权利要求8所述的自动撒料装置，其特征在于：所述下料结构(32)还包括两个相对设置的挡板(327)以及用于调节所述输送带(325)张紧的调节手轮(328)，相对设置的两个所述挡板(327)均沿所述输送带(325)的输送方向设置且位于所述输送带(325)的上方。