[发明专利]一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统

权利要求书

1.一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、信号处理模块、主控模块、显示模块和报警模块；

所述图像采集模块、信号处理模块、主控模块和报警模块之间均通过通信总线电气连接；所述图像采集模块安装于搭载对象上，所述搭载对象具体为机械臂；

所述信号处理模块具体为信号采集卡，其包括真空值读取单元和Motor步进值读取单元；

所述真空值读取单元用于读取所述搭载对象的真空值，所述真空值是指所述搭载设备的真空吸嘴的气压变化，导致产生的高低电平变化，进而产生的数字信号；

所述Motor步进值读取单元用于读取搭载对象的Motor步进值；

所述图像采集模块用于实时采集IC图像及其他信息；

所述信号处理模块包括用于将采集到的真空值、Motor步进值以及IC图像进行信号转换，并传输给所述主控模块进行处理；

所述主控模块用于根据采集到的所述真空值、Motor步进值以及IC图像进行IC目标判断、拍照时机确定及控制和异常检测及控制；

所述显示模块用于实时显示IC图像、提供系统操作入口以及显示其他信息；

所述报警模块用于根据所述异常检测的对应检测结果进行异常报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述图像采集模块具体为一组含有8个光学CCD的高清图像获取识别镜头，该种光学CCD可以调节焦距和光源亮度，具有很高的稳定度、清晰度。

3.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述通信总线包括CDD的数据总线、CCD电源线、编码器线、光源延长线、32路信号线、主机电源线、信号线和键鼠线。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述信号处理模块还包括编码器卡，所述编码器卡用于对所述真空值、Motor步进值以及IC图像进行读取、识别和信号转换，并传输给所述主控模块进行处理和识别，同时又将主控模块的输出指令进行编译产生拍照、不拍照以及做出警报动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述主控模块还包括存储单元，所述存储单元用于存储IC图像、系统程序、检测参数、光源参数、各类信号、以及异常检测记录。

6.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述IC目标判断用于通过真空值IC判断技术判定对应区域是否具有IC目标，生成IC目标判定结果，其具体过程如下：

S1：获取搭载设备真空吸嘴的气压变化，而产生的高低电平变化信息；

S2：根据所述气压变化导致产生高低电平变化信息进行各吸嘴上是否具有IC判定：

若所述吸嘴为低压，即产生低电平，则判定所述真空吸嘴上此时有IC目标；

若所述吸嘴为高压，即产生高电平，则判定所述真空吸嘴上此时无IC目标。

7.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述拍照时机确定及控制采用了Motor步进值判定拍照时机原理，并基于IC目标判定结果进行拍照与否判断，确定IC拍照时机，其具体过程如下：

SS1：获取IC目标判定结果，若IC目标判定结果为判定所述IC目标在对应吸嘴上，则调取Motor步进值；

SS2：将所述Motor步进值与存储单元中设定的Motor步进值阈值进行比较判断：

若所述Motor步进值处于设定的Motor步进值阈值内，则判定机械臂已移动到IC放置的位置；

反之，则判定机械臂未移动到IC放置的位置；

SS3：根据所述判定机械臂已移动到IC放置的位置，且IC目标检测结果为异常，则将对应时刻作为拍照时机，系统将控制图像采集模块对异常IC进行拍照。

8.根据权利要求1所述的一种基于光学CCD模组的芯片生产自动检测系统，其特征在于，所述异常检测及控制用于采用群组比对逻辑检测IC的放置是否正常进而判断机械臂对芯片的取放动作是否异常，并及时阻止异常动作对芯片造成损害，其具体过程如下：

SSS1：通过将一正常放置的IC进行框选，设定一个标准放置IC的绿色检测框，并将该标准放置的IC的表面亮度特征也同步设定为检测标准；

SSS2：获取实时采集到的IC图像，将其与所述检测标准进行比对判断：

若所述IC图像中的IC所有部分均在该绿色框区域内，且IC表面的亮度特征和设定的检测模板的亮度也一致时，则判断受检IC无异常；

若所述IC图像中的IC有任何一部分，或者极小的一点IC边缘超出该检测框，则判断受检IC为异常，生成异常信息；

SSS3：根据所述异常信息产生异常报警，且系统将控制设备自动停止运转等待人员处理。