[发明专利]汽车动力总成振动包络仿真方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车动力总成振动包络仿真方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤：步骤一、布置位移传感器；步骤二、记录位移载荷谱数据；步骤三、建立多体动力学模型；步骤四、对模型进行仿真，对结果进行提取；步骤五、生成包络面。本发明通过将实车运动过程中动力总成的位移测量数据，加载到多体模型中，获得质心的运动姿态，与动力总成CATIA模型一起导入Vibrat ion Volume求解器，得到动力总成的动态包络面，从而确定动力总成与周围零部件间隙，为动力总成布局提供合理依据，规避设计风险，减少开发成本。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种汽车动力总成振动包络仿真方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

动力总成布局是汽车研发过程中重要的环节，在汽车行驶过程中，动力总成会发生较大幅度的振动，动力总成在前期布置中需要和周围零部件预留一定的动态间隙。如果间隙预留不合适，会发生干涉问题，只能通过增加间隙或者更改动力总成附近的管路来解决此类问题，这些都会浪费大量的工作时间和开发成本。

经初步查明在主机厂中，动力总成包络面的获取方法主要是动态坐标测量结合理论推导公式,此方法需要专门设计夹具，传感器数量多，布置要求高，费时费力。也有通过基于静载工况结合软件进行预估，这个方法缺少详细设计过程中实车的动态振动过程，从而造成空间浪费或者欠考虑。

发明内容

本发明提供了一种汽车动力总成振动包络仿真方法、装置、终端及存储介质，通过将实车运动过程中动力总成的位移测量数据，加载到多体模型中，获得质心的运动姿态，与动力总成CATIA模型一起导入Vibration Volume求解器，得到动力总成的动态包络面，从而确定动力总成与周围零部件间隙，为动力总成布局提供合理依据，规避设计风险，减少开发成本，解决了现有汽车动力总成振动包络的获取方法存在的上述entir。

本发明实施例结合附图说明如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车动力总成振动包络仿真方法，包括以下步骤：

步骤一、布置位移传感器；

步骤二、记录位移载荷谱数据；

步骤三、建立多体动力学模型；

步骤四、对模型进行仿真，对结果进行提取；

步骤五、生成包络面。

进一步的，所述步骤一的具体方法如下：

在发动机与机舱之间布置6个拉线位移传感器，在布置位置做好标记，拉线位移传感器方向包含纵向、侧向和垂向三个方向。

进一步的，任意2个拉线位移传感器方向不重合且距离大于20cm以上。

进一步的，所述步骤二的具体方法如下：

根据汽车用户调查或者参考试验场的可靠性试验标准制定动力总成振动包络的道路工况，让装有拉线位移传感器的试验车根据规范进行行驶，同时记录下6个位移载荷谱数据。

进一步的，所述步骤三的具体方法如下：

使用多体动力学软件，输入动力总成的质量、质心和转动惯量，悬置硬点坐标和刚度曲线，建立动力总成多体动力学模型；根据拉线位移传感器布置时的标记读取对应的硬点坐标，在模型中对应位置建立6个强制位移。

进一步的，所述步骤四的具体方法如下：

将试验测试得到的6个位移载荷谱数据，作为驱动信号对应的加载到模型的强制位移中作为驱动，使得动力总成模型复现试验过程中的振动状态，然后提取动力总成质心的3向位移和3向扭转角度。

进一步的，所述步骤五的具体方法如下：