[发明专利]一种清洁件的加工方法

说明书

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁件的加工方法，包括以下步骤：提供清洁圈和内圈，所述清洁圈包括底胶层和设于所述底胶层一侧的绒布层，所述绒布层位于所述底胶层的内侧；在所述底胶层的另一侧及所述内圈的内侧中的至少一者涂覆粘接剂；将所述内圈套设于所述底胶层外；以及烘烤，以使得所述粘接剂具有粘性，将所述内圈固定于所述底胶层上。通过本发明实施例的清洁件的加工方法制得的清洁件，应用于清洁机器人时，因清洁圈自身是环形，内圈与清洁圈的底胶层粘接，而不需要在内圈的外表面再粘贴布条，因此清洁件整体均匀没有相对突出的位置，这使得清洁件与地面的接触更平滑，保证了清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁件的加工方法。

背景技术

目前，清洁机器人的履带式拖布一般包括环状的内圈，以及绕设于内圈外侧的外层，外层一般采用整块展开的抹布贴合于内圈形成。内圈一般为柔性材料，外层为具有起始端和末端的抹布，现有的履带式拖布制作时，在内圈外表面粘贴一块布条，外层环绕内圈并将起始端和末端缝合在布条上，因为布条具有厚度，履带式拖布的整体外形在布条处有相对突出的位置，这会造成履带式拖布与地面的接触不平滑，降低清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁件的加工方法，以解决履带式拖布的整体外形在布条处有相对突出的位置，进而造成履带式拖布与地面的接触不平滑而降低清洁效果的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种清洁件的加工方法，包括以下步骤：

提供清洁圈和内圈，所述清洁圈包括底胶层和设于所述底胶层一侧的绒布层，所述绒布层位于所述底胶层的内侧；

在所述底胶层的另一侧及所述内圈的内侧中的至少一者涂覆粘接剂；

将所述内圈套设于所述底胶层外；以及

烘烤，以使得所述粘接剂具有粘性，将所述内圈固定于所述底胶层上。

进一步的，在所述烘烤的步骤之后，还包括：

翻转所述清洁圈和所述内圈，以使得所述内圈位于所述底胶层的内侧，所述绒布层位于所述底胶层的外侧。

进一步的，在所述提供清洁圈和内圈的步骤之前，还包括：

提供清洁布，所述清洁布包括所述底胶层和设于所述底胶层上的所述绒布层；所述清洁布包括相对的第一端和第二端，将所述第一端和所述第二端缝合，以制成所述清洁圈。

进一步的，在所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之后，还包括：

翻转缝合后的所述清洁布，以使绒布层位于所述底胶层的内侧。

进一步的，在将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之前，还包括：

将所述第一端上的绒布刮除，以使所述第二端搭接在所述第一端刮除了绒布的区域上。

进一步的，所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤包括：

通过缝线将所述第一端与所述第二端缝合，缝合时拨开所述第二端上的绒布，让所述缝线在所述绒布间隙之间走线，以避免所述缝线压到所述绒布。

进一步的，在所述将所述第一端和所述第二端缝合的步骤之前，还包括：

向所述清洁布的底胶层喷洒硫化剂进行硫化。

进一步的，在所述烘烤的步骤之前，还包括：

将第一治具伸入所述清洁圈内，以使得所述清洁圈被撑开。

进一步的，所述第一治具为圆柱形。

进一步的，在所述将第一治具伸入所述清洁圈内，以使得所述清洁圈被撑开的步骤之后，还包括：