[发明专利]激光探测器灵敏度调节装置及方法在审
| 申请号: | 202210477221.2 | 申请日: | 2022-05-03 |
| 公开(公告)号: | CN114859369A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 高文元;邬佳杰;俞建杰;刘姝仪;马才伟;梁正;胡传舟;张焱;黄霁月;桑潇蓥 | 申请(专利权)人: | 浙江大学湖州研究院 |
| 主分类号: | G01S17/66 | 分类号: | G01S17/66 |
| 代理公司: | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人: | 刘兰英 |
| 地址: | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 激光 探测器 灵敏度 调节 装置 方法 | ||
1.激光探测器灵敏度调节装置,其特征在于,包括:
激光探测单元,其采集激光回波信号;
峰值保持及阈值比较单元,其将所述激光回波信号进行光电转换和增益放大处理后,分为峰值保持信号和阈值比较信号;
信号采集单元,其采集所述峰值保持信号、所述阈值比较信号、当前光斑跟踪器或者制导装置的运动速度及距离;
数字电位器,其与所述激光探测单元电连接,调节所述激光探测单元的增益电压值和探测器偏压值;
信号处理器,其与所述激光探测单元、信号采集单元和所述峰值保持及阈值比较单元电连接;
其中;
所述信号处理器接收所述信号采集单元发来的峰值保持信号、所述阈值比较信号、当前光斑跟踪器或者制导装置的运动速度及距离;
当所述阈值比较信号达到预设幅值上限值时,所述信号处理器根据当前光斑跟踪器或者制导装置的运动速度及距离采用自动增益算法计算得到下一次激光回波信号的变化趋势及变化范围,进而计算得到数字电位器的调节值将其发送至所述数字电位器,所述数字电位器调节所述增益电压值和探测器偏压值,以调节所述激光探测单元的灵敏度;
其计算公式为deltaVGC=Ks*Kd*Kv,其中deltaVGC表示数字电位器增益电压变化量、Ks表示激光制导装置的飞行速度引起的增益电压变化系数、Kd表示激光制导装置同目标之间的距离增益电压转换关系系数、Kv表示单位数字电位器变化引起的增益电压变化关系,上述系数均可通过弹道仿真和试验得到。
2.激光探测器灵敏度调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
预先设置增益电压值和探测器偏压值为最大值,以及预定幅值上限值;
将所述激光回波信号进行光电转换和增益放大处理后,分为峰值保持信号和阈值比较信号;
采集当前光斑跟踪器或者制导装置的运动速度及距离;
当阈值比较信号达到所述预定幅值上限值时,根据当前光斑跟踪器或者制导装置的运动速度及距离采用自动增益算法计算得到下一次激光回波信号的变化趋势及变化范围,进而计算得到数字电位器的调节值将其发送至所述数字电位器,所述数字电位器调节所述增益电压值和探测器偏压值,对激光探测器对灵敏度进行调节;
其计算公式为deltaVGC=Ks*Kd*Kv,其中deltaVGC表示数字电位器增益电压变化量、Ks表示激光制导装置的飞行速度引起的增益电压变化系数、Kd表示激光制导装置同目标之间的距离增益电压转换关系系数、Kv表示单位数字电位器变化引起的增益电压变化关系,上述系数均可通过弹道仿真和试验得到。
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