[发明专利]一种智能化水稻苗床平地机

说明书

本发明涉及的是一种智能化水稻苗床平地机，它包括四轮驱动机车、机具悬挂架、碎土刮平机构、镇压平地机构、电液式起落系统、传动机构、横滚角智能调平系统、俯仰角智能调平系统及机具姿态智能监控平台，镇压平地机构包括第二机具框体，第二机具框体与机具悬挂架通过多关节转变臂连接，第二机具框体的底部固定镇压夯板，偏心轴置于镇压夯板上，配重箱与镇压夯板设置弹簧；电液起落系统包括电动绞盘、起落支架、起落油缸，当苗床平地机在棚内作业转弯或运输时，电动绞盘收紧揽绳，起落油缸向上伸长，将镇压平地机构通过举升动作叠放在碎土刮平机构上。本发明育秧基面平整，达到上实下虚的目的，解决了小型拖拉机在棚室内很难施展开的问题。

一、技术领域：

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及的是一种集机电液一体化的智能苗床平地机。

二、背景技术：

我国的水稻生产地区大多采用机械插秧的方式进行生产。为确保插秧机作业时优质秧苗的供给，利用专用的机械设备进行集中高效地育秧工作十分必要。由于外界寒冷气候条件的影响，北方水稻育秧生产需要在育秧棚内完成。一般标准化水稻秧棚为简易拱形结构的盖膜棚室，长度约50-60米，宽度为7米，最低高度约1.2米，棚门宽度1.8米。小型拖拉机在棚室内很难施展开。因此，在我国北方水稻育秧苗床准备流程中的平整地机械化和标准化程度普遍偏低，即便是在水稻机械化程度高的黑龙江建三江地区，要求水稻摆盘前置床作业达到平、直、净、齐、碎、实六字标准，多种工序在短时间内非常难实现置床要求。尤其要达到上实下松状态，并且松实适度一致更是难上加难。大部分地区仍采用人力反复地进行苗床制备作业，一栋标准水稻育秧棚至少需要2个人工反复工作3-5天。人工置床工作不仅成本偏高且相当耗时，高强度的制备作业极易发生置床作业效果差、资源浪费等问题，苗床床面平整度低下，造成育秧环节中钵盘部分悬空或者处于低位，影响秧盘土蓄水能力或者水肥不均，导致秧苗因缺水或者水肥过度而死苗。后续插秧机进行水稻栽植作业前，还需进行补苗作业，对水稻生产机械化整体作业进度造成较大影响。按照每棚育秧苗可供200亩机插秧使用来计算，黑龙江省水田为4200多万亩，需要大约21万栋育秧大棚配套应用，如何弥补棚室机械化生产的短板迫在眉睫。因此，必需发明一种能够一次完成对秧棚苗床进行精细平整的方法和苗床平地机械，用以提升高质量秧苗的生产效率，减轻人工作业强度，达到节本增效的目的。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种智能化水稻苗床平地机，这种智能化水稻苗床平地机用于解决目前标准水稻育秧棚内需人工进行苗床制备作业存在置床作业效果差、人工作业强度大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种智能化水稻苗床平地机包括四轮驱动机车、机具悬挂架、碎土刮平机构、镇压平地机构、电液式起落系统、传动机构、横滚角智能调平系统、俯仰角智能调平系统及机具姿态智能监控平台，机具悬挂架设置在四轮驱动机车后部，碎土刮平机构设置于机具悬挂架下，镇压平地机构设置于碎土刮平机构之后，姿态智能监控平台设置于四轮驱动机车驾驶室仪表台上； 镇压平地机构包括第二机具框体，第二机具框体与机具悬挂架通过多关节转变臂连接，第二机具框体的底部固定镇压夯板，偏心轴置于镇压夯板上，配重箱与镇压夯板设置弹簧，四轮驱动机车的第二动力输出轴通过传动机构驱动偏心轴高速旋转，在离心力的作用下，配重箱及其下部弹簧上下起伏，带动镇压平地机构有规律的上下振动，压实苗床表层土壤，并且随机车前行时，镇压夯板实现对苗床土壤抹平作用；

电液起落系统包括电动绞盘、起落支架、起落油缸，电动绞盘固定在四轮驱动机车上，电动绞盘的揽绳自由端固结到到起落支架的顶端，第二机具框体的顶部为锥形的，起落支架的起落钩钩在第二机具框体的顶部的钩环上，当苗床平地机在棚内作业转弯或运输时，电动绞盘收紧揽绳，起落油缸向上伸长，将镇压平地机构通过举升动作叠放在碎土刮平机构上，缩小智能化水稻苗床平地机的纵向尺寸。