[发明专利]智能彩超设备

说明书

本发明提供一种智能彩超设备，包括彩超床、移动框架机体、横向移动机构、横向驱动组件、纵向移动机构、纵向驱动组件和探头，移动框架机体横跨在彩超床上，在移动框架机体的两个自由端的底部安装有电动滚轮；横向移动机构与横向驱动组件分别固定在移动框架机体上，横向驱动组件用于驱动横向移动机构进行水平方向移动；纵向移动机构与纵向驱动组件分别固定在横向移动机构上，纵向驱动组件用于驱动纵向移动机构进行竖直方向移动；探头固定在纵向移动机构上。本发明以机械自动化方式代替彩超医师对患者进行检查，从而解脱彩超医师的手部，减轻彩超医师的工作劳累程度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种智能彩超设备。

背景技术

彩超是利用超声多普勒技术和超声回波原理，同时进行采集血流运动、组织运动信息和人体器官组织成像的设备，用于超声成像、测量与血流运动信息采集供临床超声诊断检查使用，可对心脏、肝、胆、胰、脾、肾、子宫等全身性脏器进行检查，具有图像清晰、功能齐全的特点。

现有的彩超设备只能由彩超医师手持探头对患者进行检查，长时间的工作会导致彩超医师的手部和手臂疲乏。因此，亟需一种无需彩超医师手动操作，可以自动对患者进行检查的彩超设备。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种智能彩超设备，能够对自动对患者进行检查，从而解脱彩超医师的手部，减轻彩超医师的工作劳累程度。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供的智能彩超设备，包括彩超床、移动框架机体、横向移动机构、横向驱动组件、纵向移动机构、纵向驱动组件和探头，移动框架机体横跨在彩超床上，在移动框架机体的两个自由端的底部安装有电动滚轮；横向移动机构与横向驱动组件分别固定在移动框架机体上，横向驱动组件用于驱动横向移动机构进行水平方向移动；纵向移动机构与纵向驱动组件分别固定在横向移动机构上，纵向驱动组件用于驱动纵向移动机构进行竖直方向移动；探头固定在纵向移动机构上。

优选地，横向移动机构包括圆弧导轨、圆弧导轨滑块和横向驱动连接板，圆弧导轨滑块的一面与圆弧导轨滑动连接，圆弧导轨滑块的另一面与横向驱动连接板固定连接；横向驱动组件包括横向驱动电机和横向驱动丝杠，横向驱动电机与横向驱动丝杠分别固定在移动框架机体上，横向驱动电机的输出端通过联轴器与横向驱动丝杠的丝杆连接，在横向驱动连接板上沿竖直方向开设有滑槽，横向驱动丝杠的丝杆螺母在滑槽内上下滑动。

优选地，纵向移动机构包括两条直线导轨、两个直线导轨滑块和纵向驱动连接板，两条直线导轨竖向固定在横向驱动连接板上且位于滑槽的两侧，两个直线导轨滑块分别在各自对应的直线导轨上滑动；纵向驱动组件固定在横向驱动连接板上且位于两条直线导轨之间，纵向驱动组件包括纵向驱动电机和纵向驱动丝杠，纵向驱动电机的输出端通过联轴器与纵向驱动丝杠的丝杆连接，纵向驱动丝杠的丝杆螺母、两个直线导轨滑块分别与纵向驱动连接板的一面固定连接，探头固定在纵向驱动连接板的另一面。

优选地，在探头与纵向驱动连接板之间连接有柔性调节机构，柔性调节机构包括柔性框架机体、导柱、导套、弹簧和柔性连接板，柔性框架机体与纵向驱动连接板固定连接，柔性框架机体为中空的方体结构，导柱竖向安装在柔性框架机体内，导套与弹簧分别套装在导柱上，弹簧的一端与导套抵接，另一端与柔性框架机体抵接，柔性连接板的上端与导套固定连接，柔性连接板的下端与探头固定连接，在柔性连接板的下端靠近探头的位置设置有第一柔性铰链和/或第二柔性铰链。