[发明专利]智能彩超设备

权利要求书

1.一种智能彩超设备，其特征在于，包括彩超床、移动框架机体、横向移动机构、横向驱动组件、纵向移动机构、纵向驱动组件和探头，所述移动框架机体横跨在所述彩超床上，在所述移动框架机体的两个自由端的底部安装有电动滚轮；所述横向移动机构与所述横向驱动组件分别固定在所述移动框架机体上，所述横向驱动组件用于驱动所述横向移动机构进行水平方向移动；所述纵向移动机构与所述纵向驱动组件分别固定在所述横向移动机构上，所述纵向驱动组件用于驱动所述纵向移动机构进行竖直方向移动；所述探头固定在所述纵向移动机构上。

2.如权利要求1所述的智能彩超设备，其特征在于，所述横向移动机构包括圆弧导轨、圆弧导轨滑块和横向驱动连接板，所述圆弧导轨滑块的一面与所述圆弧导轨滑动连接，所述圆弧导轨滑块的另一面与所述横向驱动连接板固定连接；

所述横向驱动组件包括横向驱动电机和横向驱动丝杠，所述横向驱动电机与所述横向驱动丝杠分别固定在所述移动框架机体上，所述横向驱动电机的输出端通过联轴器与所述横向驱动丝杠的丝杆连接，在所述横向驱动连接板上沿竖直方向开设有滑槽，所述横向驱动丝杠的丝杆螺母在所述滑槽内上下滑动。

3.如权利要求2所述的智能彩超设备，其特征在于，所述纵向移动机构包括两条直线导轨、两个直线导轨滑块和纵向驱动连接板，两条直线导轨竖向固定在所述横向驱动连接板上且位于所述滑槽的两侧，两个直线导轨滑块分别在各自对应的直线导轨上滑动；

所述纵向驱动组件固定在所述横向驱动连接板上且位于两条直线导轨之间，所述纵向驱动组件包括纵向驱动电机和纵向驱动丝杠，所述纵向驱动电机的输出端通过联轴器与所述纵向驱动丝杠的丝杆连接，所述纵向驱动丝杠的丝杆螺母、两个直线导轨滑块分别与所述纵向驱动连接板的一面固定连接，所述探头固定在所述纵向驱动连接板的另一面。

4.如权利要求3所述的智能彩超设备，其特征在于，在所述探头与所述纵向驱动连接板之间连接有柔性调节机构，所述柔性调节机构包括柔性框架机体、导柱、导套、弹簧和柔性连接板，所述柔性框架机体与所述纵向驱动连接板固定连接，所述柔性框架机体为中空的方体结构，所述导柱竖向安装在所述柔性框架机体内，所述导套与所述弹簧分别套装在所述导柱上，所述弹簧的一端与所述导套抵接，另一端与所述柔性框架机体抵接，所述柔性连接板的上端与所述导套固定连接，所述柔性连接板的下端与所述探头固定连接，在所述柔性连接板的下端靠近所述探头的位置设置有第一柔性铰链和/或第二柔性铰链。

5.如权利要求4所述的智能彩超设备，其特征在于，所述第一柔性铰链包括第一应力卸载槽和第二应力卸载槽，所述第一应力卸载槽的槽口和所述第二应力卸载槽的槽口分别位于所述柔性连接板的两个表面相对的位置，所述第一应力卸载槽的长度和所述第二应力卸载槽的长度与所述柔性连接板的宽度相同，所述第一应力卸载槽和所述第二应力卸载槽的总深度小于所述柔性连接板的厚度；

所述第二柔性铰链包括第三应力卸载槽和第四应力卸载槽，所述第三应力卸载槽的槽口和所述第四应力卸载槽的槽口分别位于所述柔性连接板的两个侧面相对的位置，所述第三应力卸载槽的长度和所述第四应力卸载槽的长度与所述柔性连接板的厚度相同，所述所述第三应力卸载槽和所述第四应力卸载槽的总深度小于所述柔性连接板的宽度。

6.如权利要求2～5中任一项所述的智能彩超设备，其特征在于，所述探头包括探头壳体，在所述探头壳体内设置有耦合液输出腔、耦合液回收腔和超声波传输腔，在所述探头壳体上分别设置有耦合液输出槽和耦合液回收槽，所述耦合液输出槽与所述耦合液输出腔之间通过耦合液输出管组连通，所述耦合液回收槽与所述耦合液回收腔之间通过耦合液回收管组连通，在所述探头壳体的外部安装有耦合液输出泵和耦合液回收泵，所述耦合液输出泵与所述耦合液输出腔相连通，所述耦合液回收泵与所述耦合液回收腔相连通；在所述超声波传输腔内依次设置有声透镜、匹配层、垫衬层、阵元和保护层。

7.如权利要求6所述的智能彩超设备，其特征在于，所述耦合液输出腔与所述超声波传输腔相对布置，所述耦合液回收腔形成封闭的环形结构，将所述耦合液输出腔与所述超声波传输腔围在其中。