[发明专利]一种水中航行器的运载平台

权利要求书

1.一种水中航行器的运载平台，其特征在于，包括运载车和装载架，所述装载架设于所述运载车上，所述装载架包括架体、牵引组件、升降架、第一承载组件和第二承载组件，所述架体包括底部支撑架和设于所述底部支撑架上的护栏，所述护栏上设有入口，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述升降架包括承载平台和升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述底部支撑架或所述护栏上，所述承载平台设于所述升降驱动机构上，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述第二承载组件设于所述承载平台上，所述牵引组件设于所述围栏上。

2.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述牵引组件包括绞盘和牵引绳，所述绞盘安装于所述围栏上，所述牵引绳缠绕于所述绞盘上。

3.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述升降驱动机构包括至少两个升降油缸，用于驱动所述承载平台上下运动。

4.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述架体还包括尾门，所述尾门设于所述入口处。

5.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述运载车包括履带式底盘、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机安装于所述履带式底盘上，用于驱动所述履带式底盘运动。

6.根据权利要求1所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述第二承载组件包括多个支撑块，所述多个支撑块按两行相对设置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述第一承载组件包括多个支撑轮组，所述多个支撑轮组按两行相对排布，所述支撑轮组包括轮架和两个支撑轮，所述轮架固定安装于所述底部支撑架上，所述支撑轮安装于所述轮架上。

8.根据权利要求7所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述支撑轮包括轮轴、第一轮体和第二轮体，所述轮轴穿过所述第一轮体和所述第二轮体，所述轮轴安装于所述轮架上。

9.根据权利要求8所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述第一轮体包括本体和定位组件，所述本体的侧部设有环绕所述轮轴设置的定位槽，所述定位组件包括电磁铁、侧板、定位块和多个弹性定位柱，所述电磁铁设于设于所述定位槽的底部，所述多个弹性定位柱设于所述电磁铁上，且平行于所述轮轴，所述弹性定位柱包括导向管、弹簧和定位杆，所述弹簧设于所述导向管中，所述定位杆插入所述导向管中，且其端部连接所述弹簧，所述侧板垂直于所述轮轴设置，且封闭所述定位槽，所述侧板上设有活动开口，所述活动开口的侧壁上设有环形的活动槽，所述定位块的侧部设有延伸缘，所述延伸缘插入所述活动槽中，且可在所述活动槽中活动，所述定位块采用磁性材料制成。

10.根据权利要求9所述一种水中航行器的运载平台，其特征在于，所述第一轮体还包括固定螺栓和润滑件，所述轮轴的端部设有固定螺孔，所述侧板上设有固定通孔，所述固定螺栓穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔相配合，所述侧板的靠近所述弹性定位柱的一侧设有安装槽，所述润滑件包括固定片和固体润滑油，所述固定片黏贴于所述安装槽的底部，所述固体润滑油涂覆于所述固定片上，所述固定片采用EVA发泡材料制成。