[发明专利]一种快速检测摄像头模糊状态的方法与装置

说明书

本发明属于图像处理技术领域，提出的快速检测摄像头模糊状态的方法与装置，通过控制摄像头对外部物体进行连续图像采集以获得图像数据，再通过图像数据判断摄像头是否处于运动状态，转换处理摄像头处于运动状态下采集到的图像数据，得到清晰区域图像和模糊区域图像，根据模糊区域图像判断摄像头的模糊状态，进而可高效精准识别出摄像头的模糊状态，从而有效解决摄像头遮挡造成的图像质量下降或者缺失，避免生活生产中的风险和损失发生。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种快速检测摄像头模糊状态的方法与装置。

背景技术

随着汽车工业和工业设备的需求越来越旺盛，并且朝着自动化，智能化，网联化的方向发展。摄像头作为视觉传感器的使用越来越广泛，如汽车上的ADAS摄像头，舱内监控摄像头等等；机器视觉是人工智能的一部分，可以进行条码辨识、产品检测、外观尺寸量测等工作。如果摄像头遭到遮挡或者被污染物覆盖，就像人被遮挡了眼睛一样，导致图像质量的下降或者缺失，从而造成算法的精度降低甚至失效，容易使汽车或者工业设备等产生误操作甚至发生危险。

以车载摄像头为例，车载摄像头是ADAS系统的主要视觉传感器，由镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为相关的数字信号，从而实现感知车辆周边的路况情况，实现前向碰撞预警，车道偏移报警和行人检测等ADAS功能。因此，车载摄像头在ADAS和无人驾驶技术中有着举足轻重的地位。特别是电动车汽车的发展，促使汽车电子相关技术以及自动驾驶控制技术向前发展，并且日渐成熟。汽车上安装的摄像头也越来越多，并且很多摄像头暴露在舱外，很容易受到泥水，油污等污染，所以对检测出摄像头脏污的需求也越来越迫切。

综上所述，摄像头遮挡、污染等模糊状态容易造成图像质量下降或者缺失，进而给生活生产带来风险和损失，而现有技术中，缺乏对摄像头模糊状态检测的解决方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案。

一方面，本发明提供一种快速检测摄像头模糊状态的方法，包括：

控制摄像头对外部物体进行连续图像采集以获得图像数据；

通过所述图像数据判断所述摄像头是否处于运动状态；

转换处理所述摄像头处于运动状态下采集到的图像数据，得到清晰区域图像和模糊区域图像；

根据所述模糊区域图像判断所述摄像头的模糊状态。

具体地，所述的控制摄像头对外部物体进行连续图像采集以获得图像数据，包括：

对摄像头进行初始化；

启动模糊状态检测功能，触发摄像头对外部物体连续图像采集；

存储连续图像采集的所述图像数据以获取图像数据。

优选地，所述模糊状态包括遮挡状态和污染状态。

改进地，所述的通过所述图像数据判断所述摄像头是否处于运动状态，包括：

对连续图像采集的所述图像数据进行分类处理；

判断不同类别的所述图像数据的相同程度；

如果不同类别的所述图像数据均相同，则判断所述摄像头处于静止状态。

改进地，所述的通过所述图像数据判断所述摄像头是否处于运动状态，包括：

对连续图像采集的所述图像数据进行分类处理；

判断不同类别的所述图像数据的相同程度；

如果不同类别的所述图像数据存在不同，则判断所述摄像头处于运动状态。