[发明专利]即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质

权利要求书

1.一种即热饮水机的出水温度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度，并根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；

根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，包括：

根据所述第一目标温度和所述进水温度确定目标温升，并根据所述目标温升确定所述即热饮水机的目标流速和目标功率；

根据所述目标流速对所述即热饮水机的水泵进行控制，并根据所述目标功率对所述即热饮水机进行加热控制，以控制所述即热饮水机的出水温度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，包括：

对所述即热饮水机的出水流量和加热功率进行调节，以使所述即热饮水机的实际出水温度每隔预设时间增加预设温度阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述即热饮水机的出水流量进行调节，包括：

确定所述实际出水温度与当前时刻目标温度之间的温差；

根据所述温差确定所述即热饮水机中水泵的驱动电压；

根据所述驱动电压控制所述水泵的流速，以调节所述即热饮水机的出水流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：

其中，u为所述水泵的驱动电压，E为当前时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，E’为上一时刻所述实际出水温度与所述初始目标温度之间的温差，n为所述即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，K_p、K_i、K_d分别为预设系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述即热饮水机的加热功率进行调节，包括：

根据所述驱动电压对所述即热饮水机的加热功率进行调节。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述即热饮水机的加热功率与所述驱动电压之间满足以下关系式：

P_输出＝ku+b

其中，P_输出为所述加热功率，u为所述驱动电压，k、b分别为设定参数，且k＜0。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设时间为200ms，所述预设温度阈值为0.1℃。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始目标温度大于等于92℃且小于100℃。

10.一种即热饮水机的出水温度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述即热饮水机的初始目标温度和进水温度；

确定模块，用于根据所述初始目标温度确定第一目标温度，其中，所述第一目标温度小于所述初始目标温度；

控制模块，用于根据所述第一目标温度和所述进水温度对所述即热饮水机的出水温度进行控制，并在检测到所述即热饮水机的实际出水温度上升到第一预设温度时，控制所述即热饮水机执行温度缓升策略，直至所述即热饮水机的实际出水温度达到所述初始目标温度，其中，所述第一预设温度小于所述第一目标温度。

11.一种即热饮水机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的即热饮水机的出水温度控制程序，所述处理器执行所述即热饮水机的出水温度控制程序时，实现根据权利要求1-9中任一项所述的即热饮水机的出水温度控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有即热饮水机的出水温度控制程序，该即热饮水机的出水温度控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的即热饮水机的出水温度控制方法。