[发明专利]即热饮水机及其出水温度控制方法与装置、存储介质

权利要求书

1.一种即热饮水机的出水温度控制方法，其特征在于，包括：

确定所述即热饮水机的设定温度、进水温度和实际出水温度；

在根据所述设定温度和所述实际出水温度确定所述即热饮水机发生出水温度过冲现象时，根据所述设定温度、所述进水温度和所述实际出水温度确定降档功率，并在根据所述降档功率控制所述即热饮水机完成功率降低后，根据所述设定温度和所述实际出水温度对所述即热饮水机的出水流量进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设定温度和所述实际出水温度确定所述即热饮水机发生出水温度过冲现象，包括：

在所述实际出水温度大于所述设定温度时，确定所述实际出水温度与所述设定温度之间的温差；

在所述设定温度大于等于第一预设温度、且所述温差大于等于第一预设温度阈值时，确定所述即热饮水机发生出水温度过冲现象。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设温度为95℃，所述第一预设温度阈值为3℃。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述设定温度、所述进水温度和所述实际出水温度确定降档功率，包括：

确定所述设定温度与所述实际出水温度之间的第一温差，并确定所述出水温度与所述进水温度之间的第二温差；

获取所述即热饮水机的当前加热功率，并根据所述当前加热功率、所述第一温差和所述第二温差确定所述降档功率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述降档功率：

其中，PowerLimt为所述降档功率，Ts为所述设定温度，T_出水为所述实际出水温度，T_进水为所述进水温度，Power为所述当前加热功率，k为预设系数。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述降档功率控制所述即热饮水机完成功率降低后，所述方法还包括：

控制所述即热饮水机保持当前加热功率不变。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述降档功率控制所述即热饮水机完成功率降低后，所述方法还包括：

按照预设步长控制所述即热饮水机的加热功率缓慢恢复到初始加热功率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设步长为每隔预设时间增加预设功率。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述设定温度和所述实际出水温度对所述即热饮水机的出水流量进行控制，包括：

确定所述实际出水温度与所述设定温度之间的温差；

根据所述温差确定所述即热饮水机中水泵的驱动电压；

根据所述驱动电压控制所述水泵的流速，以调节所述即热饮水机的出水流量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述水泵的驱动电压：

其中，u为所述水泵的驱动电压，E为当前时刻所述实际出水温度与所述设定温度之间的温差，E’为上一时刻所述实际出水温度与所述设定温度之间的温差，n为所述即热饮水机从出水时刻至当前时刻的时刻更新次数，K_p、K_i、K_d分别为预设系数。

11.一种即热饮水机的出水温度控制装置，其特征在于，包括：

温度确定模块，用于确定所述即热饮水机的设定温度、进水温度和实际出水温度；

控制模块，用于在根据所述设定温度和所述实际出水温度确定所述即热饮水机发生出水温度过冲现象时，根据所述设定温度、所述进水温度和所述实际出水温度确定降档功率，并在根据所述降档功率控制所述即热饮水机完成功率降低后，根据所述设定温度和所述实际出水温度对所述即热饮水机的出水流量进行控制。