[发明专利]一种药柜的称重方法及药柜

说明书

本申请提供一种药柜的称重方法及药柜，该方法需要药柜、角速度检测装置和压力传感器，药柜包括柜体和柜门，柜门一侧与柜体旋转连接，角速度检测装置设置于柜门另一侧，用于采集柜门绕柜体旋转的角速度值，压力传感器设置于柜体内，用于获取药柜内药品的称重值，称重方法包括获取角速度检测装置采集的角速度值和压力传感器对应的称重值，检测到角速度值大于预设值时，停止获取称重值。本申请判断到获取的角速度值大于预设值时，停止获取压力传感器的称重值，有效防止当柜门打开或者关闭时，由于气压变化或者抖动造成压力传感器的称重值误差。

技术领域

本申请涉及新一代信息技术和生物医药产业的技术领域，特别是涉及一种药柜的称重方法及药柜。

背景技术

医用药柜等产品在使用时，医护需要对药品类产品进行称重计数，以判断药品的使用状态，目前针对药品类产品计数主要通过称重来实现，称重需要使用压力传感器，而压力传感器的称重结果会受到环境因素的影响，例如，在柜门打开或者关闭的过程中，柜体内部的压力传感器由于内外的压差或者抖动，容易导致压力传感器的称重误差。

发明内容

基于此，有必要针对压力传感器的称重误差的问题，提供一种药柜的称重方法及药柜。

一种药柜的称重方法，所述药柜包括柜体和柜门，所述柜门一侧与所述柜体旋转连接，还包括角速度检测装置和压力传感器，所述角速度检测装置设置于所述柜门另一侧，用于采集所述柜门绕所述柜体旋转的角速度值，所述压力传感器设置于所述柜体内，用于获取所述药柜内药品的称重值，所述方法包括：

获取所述角速度检测装置采集的角速度值和所述压力传感器对应的称重值；

当监测到所述角速度值大于预设值时，停止获取所述称重值。

在一实施例中，所述方法还包括：

当监测到所述角速度值大于另一预设值时，对对应的所述称重值进行补偿校正。

在一实施例中，所述当监测到所述角速度值大于另一预设值时，对对应的所述称重值进行补偿校正包括：

计算N个所述角速度值的平均值，当侦测到所述平均值大于所述另一预设值时，获取预设校正系数K；

根据所述预设校正系数K和所述N个所述角速度值D_n分别对对应的N个称重值W_n进行补偿校正，其中补偿校正后的称重真实值Y_n＝D_n+K*W_n。

在一实施例中，还包括已知重量为W₀的标准标定物，放置所述标准标定物于所述压力传感器上，所述方法还包括：

获取打开或者关闭所述柜门时所述角速度检测装置采集的M个标定角速度值B₁,B₂…B_m和所述压力传感器对应的M个标定称重值W_B1,W_B2…W_Bm；

计算所述预设校正系数K,K＝(k₁+k₂+…+k_m)/m,其中k_m＝(W_Bm-W₀)/B_m。

在一实施例中，所述N大于或等于2，所述方法还包括：

通过预设周期数t计算所述平均值的多个移动平均值＝[W_t+W(_t-1)+…+W(_t-N+1)]/N，其中，t大于或等于N；

对应的，所述当监测到所述角速度值大于预设值时，停止获取所述称重值包括：

当监测到任一所述移动平均值大于所述预设值时，停止获取所述称重值；