[发明专利]一种药柜的称重方法及药柜

权利要求书

1.一种药柜的称重方法，所述药柜包括柜体和柜门，所述柜门一侧与所述柜体旋转连接，其特征在于，还包括角速度检测装置和压力传感器，所述角速度检测装置设置于所述柜门另一侧，用于采集所述柜门绕所述柜体旋转的角速度值，所述压力传感器设置于所述柜体内，用于获取所述药柜内药品的称重值，所述方法包括：

获取所述角速度检测装置采集的角速度值和所述压力传感器对应的称重值；

当监测到所述角速度值大于预设值时，停止获取所述称重值；

当监测到所述角速度值大于另一预设值时，对对应的所述称重值进行补偿校正；

所述当监测到所述角速度值大于另一预设值时，对对应的所述称重值进行补偿校正包括：

计算N个所述角速度值的平均值，当侦测到所述平均值大于所述另一预设值时，获取预设校正系数K；

根据所述预设校正系数K和所述N个所述角速度值W_n分别对对应的N个称重值D_n进行补偿校正，其中补偿校正后的称重真实值Y_n＝D_n+K*W_n；

所述方法还包括已知重量为D₀的标准标定物，放置所述标准标定物于所述压力传感器上，所述方法还包括：

获取打开或者关闭所述柜门时所述角速度检测装置采集的M个标定角速度值B₁,B₂…B_m和所述压力传感器对应的M个标定称重值D_B1,D_B2…D_Bm；

计算所述预设校正系数K,K＝(k₁+k₂+…+k_m)/m,其中k_m＝(D_Bm-D₀)/B_m。

2.根据权利要求1所述的药柜的称重方法，其特征在于，所述N大于或等于2，所述方法还包括：

通过预设周期数t计算所述平均值的多个移动平均值W_t＝[W_t+W(_t-1)+…+W(_t-N+1)]/N，其中，t大于或等于N；

对应的，所述当监测到所述角速度值大于预设值时，停止获取所述称重值包括：

当监测到任一所述移动平均值大于所述预设值时，停止获取所述称重值；

对应的，所述计算N个所述角速度值的平均值，当侦测到所述平均值大于所述另一预设值时，获取预设校正系数K包括：

当侦测到任一所述移动平均值大于所述另一预设值时，获取预设校正系数K。

3.根据权利要求2所述的药柜的称重方法，其特征在于，所述当监测到任一所述移动平均值大于所述预设值时，停止获取所述称重值之后还包括：

当监测到任一所述移动平均值小于所述预设值时，恢复获取所述称重值。

4.一种药柜，其特征在于，包括：

柜体；

柜门，与所述柜体转动连接；

角速度检测装置，设置于所述柜门，用于采集所述柜门绕所述柜体旋转的角速度值；

压力传感器，设置于所述柜体内，用于获取所述柜体内药品的称重值；

处理器，用于执行权利要求1-3任一项所述药柜的称重方法。

5.根据权利要求4所述的药柜，其特征在于，所述柜体包括至少一层安装空间，若干个所述压力传感器设置于所述柜体的至少一层所述安装空间中，所述处理器与若干个所述压力传感器通信连接。

6.根据权利要求5所述的药柜，其特征在于，还包括托盘和多个药盒，所述托盘与所述柜体连接，且容置于所述安装空间，若干个所述压力传感器设置于所述托盘的上侧，多个所述药盒与若干个所述压力传感器一一对应，每一所述药盒放置于对应的所述压力传感器上，所述压力传感器用于测量容置于所述药盒内的所述药品重量。

7.根据权利要求6所述的药柜，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置设置于所述柜体内，用于显示所述称重值或者称重真实值。