[发明专利]一种船艇定速巡航控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种船艇定速巡航控制方法，涉及高速船艇动力技术，解决了船艇航行在恶劣海域，其发动机输出功率波动峰值大、发动机油耗增加的技术问题。当船艇进入定速巡航模式后，船艇以设定的航行速度进行定速巡航；实时获取所述船艇当前航行海域的海域环境参数，根据所述海域环境参数判断所述船艇当前航行海域的海域环境；若所述海域环境为恶劣海域环境，则所述船艇的控制模式由定速巡航模式转入恒功率模式；否则，所述船艇以定速巡航模式进行航行。本发明还公开了一种船艇定速巡航控制系统。本发明智能化程度高，避免了发动机出现输出功率波动峰值较大的问题，有效降低燃油消耗，保证了船艇在恶劣海域的航行效率。

技术领域

本发明涉及高速船艇动力技术，更具体地说，它涉及一种船艇定速巡航控制方法及系统。

背景技术

定速巡航是源自于车辆的一种速度控制系统，其基本功能是：进入定速巡航模式后，不需要驾驶员调节挡位和油门大小，车辆按照设定的车速自动稳定行驶。定速巡航功能可以减轻驾驶员的负担、减少了不必要的车速变化，节省能源。

由于定速巡航的种种优势，现有的大部分船艇也都配置有定速巡航系统，以实现船艇的定速巡航功能，方便人们的海上航行。但是，相比汽车，船艇在水面行驶，情况更为复杂，影响航行的因素更多。例如，水流的频繁变换对船艇航速及航向的影响，不同海域的环境对航行的影响等。

若船艇从平静的海域航行至环境恶劣的海域时，如果船艇依然以当前的定速巡航速度航行，这将会使得发动机出现输出功率波动峰值较大。发动机的油耗不仅增加，而且还会影响到发动机的使用寿命。因此，船艇在恶劣海域，若船艇依然以定速巡航模式航行，驾驶员不得不随时根据环境的变化对航速作出相应的调整，以确保发动机运行的平顺性。但这将大大增加了驾驶员的操作负担，不利于航行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种船艇定速巡航控制方法及系统，避免了发动机出现输出功率波动峰值较大的问题，有效降低燃油消耗。

本发明所述的一种船艇定速巡航控制方法，当船艇进入定速巡航模式后，船艇以设定的航行速度进行定速巡航；实时获取所述船艇当前航行海域的海域环境参数，根据所述海域环境参数判断所述船艇当前航行海域的海域环境；若所述海域环境为恶劣海域环境，则所述船艇的控制模式由定速巡航模式转入恒功率模式；否则，判断是否满足定速巡航结束条件；

若满足定速巡航结束条件，则退出定速巡航；否则，船艇以当前速度进行定速巡航。

根据船艇当前的航行海域环境，使船艇的巡航模式运行在定速巡航模式或恒功率模式，可以避免发动机出现输出功率波动峰值较大的问题，有效降低燃油消耗。

所述恒功率模式具体为，所述船艇的发动机油门开度不变，以使所述发动机的输出功率为恒定值。

设定所述船艇在恒功率模式下的最低航行速度；若所述船艇运行在恒功率模式下、且所述船艇的当前航行速度小于最低行速度时，所述船艇的动力系统以设定的功率提升步进提升发动机的输出功率，以确保所述船艇的当前航行速度大于或等于最低航行速度。

判断所述船艇当前航行海域的海域环境，具体为，

预设环境阈值参数；实时比较所述环境阈值参数与海域环境参数之间的大小关系；若所述海域环境参数大于或等于环境阈值参数时，则判断所述海域环境为恶劣海域环境；否则，判断所述海域环境为平静海域环境。

预设最大波动时间；在所述海域环境参数大于或等于环境阈值参数时，再判断所述海域环境参数大于或等于环境阈值参数的持续时间与最大波动时间之间的关系；若所述持续时间大于最大波动时间，则判断所述海域环境为恶劣海域环境；否则判断为平静海域环境。

所述海域环境参数包括船艇相对于海域水流的相对水流流速、船艇的摆动幅值数据；所述预设环境阈值参数包括预设的相对水流流速、预设的摆动幅值数据。