[发明专利]四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备

说明书

一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，待拆膜货物被滚筒输送机输送到薄膜抓取装置和切割装置之间，智能控制系统检测货物的位置及包装薄膜的状态，并控制切割装置的气缸乙向外将切割组件推向货物的侧面，并竖向将货物一侧面的薄膜切开；切开薄膜的同时，薄膜抓取装置的驱动机构将夹爪机构调整至面向货物的侧面，通过气缸甲向外驱动夹爪机构外端的两爪体和薄膜接触，夹爪气缸的活塞杆通过连杆同步推动两爪体转动，两爪体外端闭合后夹住薄膜，薄膜被完全切开后，通过双活塞杆气缸甲和驱动机构同步动作将夹住的薄膜拉扯下来，放入到一侧的薄膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和薄膜粉碎回收，全程不需工人参与，拆膜效率高，利于降低企业生产成本。

技术领域

本发明涉及包装薄膜拆膜技术领域，尤其涉及一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备。

背景技术

货物在运输过程中通常需要在其四周用薄膜缠绕，缠绕的薄膜能够起到防潮、防尘、防盗的作用，若是整体堆码的货物，还能用于保持其不松散，起到缠绕固定的作用。目前，货物运输完成后，通过人工将四周缠绕的薄膜拆除，拆除时通常是工人用手直接将包装薄膜从货物侧面撕扯下来，若薄膜的韧性较高或缠绕的层数较多导致撕扯困难时，需要先用刀将薄膜的一侧切开，然后再进行撕扯，另外，货物的尺寸不一，若遇到尺寸较大的货物，需要工人站在凳子或爬梯上进行操作，此过程中需要多人进行配合。可见，这种传统拆除包装薄膜的方式具有一定的安全风险，并且需要的操作人员较多、撕除包装膜的效率较低，增加了企业的生产成本，并且撕扯下的薄膜随意放置，处理不规范，影响环境，不满足环保要求。目前的作业模式不符合现代化工业规范化生产的要求，不利于将该工艺过程融入自动作业生产线。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备。

本发明的技术方案是：一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：该拆膜装备包括滚筒输送机、安装在滚筒输送机一侧的包装膜抓取装置、安装在滚筒输送机另一侧的切割装置；

包装膜抓取装置的壳体支架上端面中间设有旋转支座，旋转支座的上表面横向固定连接有双活塞杆气缸甲，双活塞杆气缸甲的两活塞杆外端水平固定连接有夹爪托板，夹爪托板上设有夹爪机构，所述的壳体支架内设有驱动旋转支座转动的驱动机构；

切割装置包括竖向设置的导轨支座、切割组件，导轨支座的内侧面沿长度方向设有导轨，导轨支座的两端板中间均设有带座轴承，两带座轴承之间竖向连接有丝杠，上端板中间设有驱动丝杠转动的丝杠电机，丝杠上套装有螺母滑块，螺母滑块的内侧面设有滑槽并通过该滑槽和导轨滑动连接，螺母滑块的外侧面水平固定连接有切刀托板，切割组件固定连接在切刀托板的上表面，切割组件包括与切刀托板固定连接的双活塞杆气缸乙、竖向固定连接在双活塞杆气缸乙的活塞杆外端的切刀座，切刀座的外侧面中间设有竖向切刀，切刀两侧的切刀座上端对称转动连接有两上滚轮，两侧的切刀座下端对称转动连接有两下滚轮，切刀的刀刃向外凸出上滚轮和下滚轮。

优选的，所述的驱动机构包括蜗轮、蜗杆和竖向安装在壳体支架内的驱动轴，壳体支架的中部设有平台板，驱动轴通过轴承转动连接在平台板和壳体支架的上端板之间，并且驱动轴的上端穿过上端盖中间的通孔和旋转支座的底面同轴固定连接，蜗轮同轴固定套装在驱动轴的中间，蜗杆通过轴承转动连接在蜗轮一侧壳体支架的两侧板之间，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆的一侧设有驱动其转动的蜗杆电机。

优选的，所述的夹爪机构包括固定连接在夹爪托板上的夹爪气缸，夹爪气缸的前端面固定连接有U形支座，U形支座的两侧板外端之间对称设有第一爪体和第二爪体，第一爪体和第二爪体均呈对勾状且方向相反设置，第一爪体、第二爪体中部的弯折部均铰接在U形支座的两侧板之间，夹爪气缸的活塞杆从U形支座底板中间的通孔伸出，活塞杆的外端设有竖向推拉杆，该竖向推拉杆的中间和活塞杆固定连接，竖向推拉杆的一端和第一爪体内端之间铰接有连杆，竖向推拉杆的另一端和第二爪体的内端之间铰接有连杆。

优选的，所述第一爪体的外端设有第一夹板，第二爪体的外端面设有能够与第一夹板贴合的第二夹板，所述第一夹板外端的内边沿设有勾爪凸块，第二夹板长度大于第一夹板的长度。