[发明专利]四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备

权利要求书

1.一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：该拆膜装备包括滚筒输送机、安装在滚筒输送机一侧的包装膜抓取装置、安装在滚筒输送机另一侧的切割装置；

包装膜抓取装置的壳体支架上端面中间设有旋转支座，旋转支座的上表面横向固定连接有双活塞杆气缸甲，双活塞杆气缸甲的两活塞杆外端水平固定连接有夹爪托板，夹爪托板上设有夹爪机构，所述的壳体支架内设有驱动旋转支座转动的驱动机构；

切割装置包括竖向设置的导轨支座、切割组件，导轨支座的内侧面沿长度方向设有导轨，导轨支座的两端板中间均设有带座轴承，两带座轴承之间竖向连接有丝杠，上端板中间设有驱动丝杠转动的丝杠电机，丝杠上套装有螺母滑块，螺母滑块的内侧面设有滑槽并通过该滑槽和导轨滑动连接，螺母滑块的外侧面水平固定连接有切刀托板，切割组件固定连接在切刀托板的上表面，切割组件包括与切刀托板固定连接的双活塞杆气缸乙、竖向固定连接在双活塞杆气缸乙的活塞杆外端的切刀座，切刀座的外侧面中间设有竖向切刀，切刀两侧的切刀座上端对称转动连接有两上滚轮，两侧的切刀座下端对称转动连接有两下滚轮，切刀的刀刃向外凸出上滚轮和下滚轮。

2.根据权利要求1所述的一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：所述的驱动机构包括蜗轮、蜗杆和竖向安装在壳体支架内的驱动轴，壳体支架的中部设有平台板，驱动轴通过轴承转动连接在平台板和壳体支架的上端板之间，并且驱动轴的上端穿过上端盖中间的通孔和旋转支座的底面同轴固定连接，蜗轮同轴固定套装在驱动轴的中间，蜗杆通过轴承转动连接在蜗轮一侧壳体支架的两侧板之间，蜗杆和蜗轮啮合，蜗杆的一侧设有驱动其转动的蜗杆电机。

3.根据权利要求1所述的一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：所述的夹爪机构包括固定连接在夹爪托板上的夹爪气缸，夹爪气缸的前端面固定连接有U形支座，U形支座的两侧板外端之间对称设有第一爪体和第二爪体，第一爪体和第二爪体均呈对勾状且方向相反设置，第一爪体、第二爪体中部的弯折部均铰接在U形支座的两侧板之间，夹爪气缸的活塞杆从U形支座底板中间的通孔伸出，活塞杆的外端设有竖向推拉杆，该竖向推拉杆的中间和活塞杆固定连接，竖向推拉杆的一端和第一爪体内端之间铰接有连杆，竖向推拉杆的另一端和第二爪体的内端之间铰接有连杆。

4.根据权利要求3所述的一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：所述第一爪体的外端设有第一夹板，第二爪体的外端面设有能够与第一夹板贴合的第二夹板，所述第一夹板外端的内边沿设有勾爪凸块，第二夹板长度大于第一夹板的长度。

5.根据权利要求1所述的一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：所述的滚筒输送机包括两侧的滚筒支架和转动连接在两支架之间的若干个滚筒，若干个滚筒之间紧密排列，一侧滚筒的主轴上固定套装有两个从动链轮，相邻滚筒的链轮之间通过链条连接，并在该侧支架的下方设有滚筒电机，滚筒电机的轴上固定套装有主动链轮，主动链轮和其中两个滚筒的从动链轮之间套装有链条。

6.根据权利要求1所述的一种四面缠绕包装薄膜冷切割智能拆膜装备，其特征是：所述包装膜抓取装置的外侧设有薄膜粉碎机，该薄膜粉碎机的入口设有喇叭口状的导料口，导入斗的高度低于夹爪机构的高度。