[发明专利]一种批量提取智能驾驶问题场景的方法及系统

说明书

本发明涉及一种批量提取智能驾驶问题场景的方法及系统，该方法包括S01，获取信号数据和视频数据，且视频数据与信号数据保持同步；S02，基于预先建立的问题场景数据模型遍历信号数据，形成智能驾驶问题场景列表；S03，计算得到相关场景的相对起始时间及持续时间；S04，遍历所有的视频数据，根据智能驾驶问题场景列表对相应的视频数据进行解析、分帧及合成处理，并以问题场景数据模型的预设信息命名，批量得到相关的智能驾驶问题场景视频数据。本发明可自动批量提取问题场景数据，准确性且效率高。

技术领域

本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及批量提取智能驾驶问题场景技术。

背景技术

智能驾驶车辆搭载雷达、智能摄像头等车载传感器对周围环境进行感知，结合控制器、执行机构进一步实现自动控制，随着智能驾驶的等级逐渐提高，控制系统也越来越复杂，智能驾驶技术的开发和验证需要大量的测试，在海量测试数据中提取智能驾驶系统的问题场景，利用问题场景数据形成问题发现、分析、整改、再验证流程闭环，可直接有效地提升产品质量和改善用户体验。

目前智能驾驶问题场景的提取方式主要有两种：

第一，工程师结合相关信号数据和场景视频进行分析，进行手动标注和提取。

第二，驾驶员在智能系统发生问题时记录数据点，再由工程师根据数据点对单个场景进行确认，并对场景视频进行提取。

上述两种方式均需要大量的人力和时间，且提取的准确性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种批量提取智能驾驶问题场景的方法及系统，解决的技术问题：人工方式提取问题场景效率低且准确性较差。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种批量提取智能驾驶问题场景的方法，包括的步骤为：

S01，获取信号数据和视频数据，且所述视频数据与信号数据保持同步；

S02，基于预先建立的问题场景数据模型遍历所述信号数据，形成智能驾驶问题场景列表；

S03，计算得到相关场景的相对起始时间及持续时间；

S04，遍历所有的所述视频数据，根据所述智能驾驶问题场景列表对相应的所述视频数据进行解析、分帧及合成处理，并以所述问题场景数据模型的预设信息命名，批量得到相关的智能驾驶问题场景视频数据。

优选地，

在所述S01中，通过CAN网络获取信号数据，所述信号数据包括本车周围目标车的相关信息、本车所在车道信息及本车信息；

所述本车周围目标车的相关信息包括目标车距离本车的纵向距离、目标车距离本车的横向距离、目标车速度及目标车加速度；

所述本车所在车道信息包括车道线类型、本车距左侧车道线距离、本车距右侧车道线距离；

所述本车信息包括本车驾驶状态、本车速度、本车加速速度、智能驾驶系统换道、驾驶员换道、智能驾驶系统制动及驾驶员制动；

所述视频数据通过高清摄像头采集，所述高清摄像头采集本车正前、正后、左前、右前、左后及右后六个方向的视频数据。

优选地，

在所述S02中，所述问题场景数据模型遍历所述信号数据中的本车驾驶状态和本车速度并进行判断，如果本车驾驶状态为智能驾驶，且本车速度大于零，则提取有效的智能驾驶数据段；

所述问题场景数据模型检索及筛选所述有效的智能驾驶数据段，以完成本车不居中行驶的数据段、本车偏离本车道行驶的数据段、本车系统制动不足的数据段的提取。

优选地，

所述本车不居中行驶的数据段的提取步骤包括：