[发明专利]艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统

说明书

本申请涉及无人船艇技术领域，提供了一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，艇用收放装置包括柔性绳索、气囊以及充气设备，通过柔性绳索将待吊放船艇和母船上的起重机构连接，在需要起吊待吊放船艇时，通过充气设备为气囊充气，气囊在充气状态下能够绷直柔性绳索，从而使柔性绳索能够快速地与母船上的起重机构对接，在吊放完成后，充气设备停止充气，气囊自行泄气后与柔性绳索能够共同贴靠于待吊放船艇上，本申请的艇用收放装置在需要起吊时能够快速起吊待吊放船艇，在起吊完成后无需拆卸也不会形成遮挡，不会影响待吊放船艇的正常工作，从而解决了复杂海域环境下人工拆卸收放装置操作困难、费时费力的问题。

技术领域

本申请属于无人船艇技术领域，更具体地说，是涉及一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统。

背景技术

无人船艇在当前的水域、海域环境监测及针对海洋的各种监测中承担着重要的角色，目前针对无人艇的收放方式主要为吊机收放，即通过在母船上安装起重机构，用吊钩和绳索勾连无人艇上的吊环以放下或吊起无人艇，从而实现无人艇的收放。现有的吊放装置中，为了便于起重机构起吊，通常在无人艇端设置硬质的绳索或者钢材支架作为吊放机构，在无人艇吊放完成后，这些吊放机构往往需要进行拆卸以防止其对雷达、摄像头以及天线等部件造成遮挡，进而影响无人艇的正常工作，而针对这些吊放机构的拆卸往往需要操作人员手动进行拆卸，费时费力，尤其在一些复杂的海域环境下，或者在母船甲板面与海面落差较大的情况下，无人艇端吊放机构的拆卸将十分困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统，以解决现有技术中存在的人工拆卸无人艇上的吊放机构操作困难、费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种艇用收放装置，包括柔性绳索、充气后与所述柔性绳索抵接的气囊以及用于为所述气囊充气的充气设备，所述柔性绳索将待吊放船艇与母船上的起重机构连接，所述气囊在充气状态下用于绷直所述柔性绳索以使所述柔性绳索与所述母船上的所述起重机构对接，且所述气囊在无气状态下与所述柔性绳索能够共同贴靠于所述待吊放船艇上。

可选地，所述气囊沿所述柔性绳索的长度方向设置，所述气囊的长度与所述柔性绳索的长度相匹配，所述气囊具有充气口，所述充气口通过充气软管连接所述充气设备；

所述气囊还具有相对开设的两个开口，所述柔性绳索通过两个所述开口贯穿所述气囊设置；

或，所述柔性绳索设置于所述气囊的外侧面上。

可选地，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的中心单点位置连接所述待吊放船艇。

可选地，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的至少两点位置连接所述待吊放船艇。

可选地，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的四周连接所述待吊放船艇，且所述柔性绳索通过一个吊挂件与所述起重机构对接，所述气囊的数量为至少一个，所述气囊设置于所述柔性绳索围设的区域内，所述气囊在充气状态下贴靠并绷直每根所述柔性绳索。

可选地，所述气囊为空心柱体。

可选地，所述柔性绳索的底端连接有固定座，所述固定座固定于所述待吊放船艇的甲板面上。

本申请还提供一种无人艇，包括艇本体以及如上所述的艇用收放装置。

可选地，所述无人艇上设有控制按键，所述控制按键与所述充气设备电性连接以控制所述充气设备的启停。

本申请还提供一种艇用收放系统，包括控制中心以及如上所述的无人艇，所述控制中心包括设置于所述无人艇上的信号接收装置，以及用于向所述信号接收装置发送控制指令的信号发射装置，所述充气设备与所述信号接收装置电性连接。