[发明专利]艇用收放装置、无人艇及艇用收放系统

权利要求书

1.一种艇用收放装置，其特征在于，包括柔性绳索、充气后与所述柔性绳索抵接的气囊以及用于为所述气囊充气的充气设备，所述柔性绳索用于将待吊放船艇与母船上的起重机构连接，所述气囊在充气状态下用于绷直所述柔性绳索以使所述柔性绳索与所述母船上的所述起重机构对接，且所述气囊在无气状态下与所述柔性绳索能够共同贴靠于所述待吊放船艇上。

2.如权利要求1所述的艇用收放装置，其特征在于，所述气囊沿所述柔性绳索的长度方向设置，所述气囊的长度与所述柔性绳索的长度相匹配，所述气囊具有充气口，所述充气口通过充气软管连接所述充气设备；

所述气囊还具有相对开设的两个开口，所述柔性绳索通过两个所述开口贯穿所述气囊设置；

或，所述柔性绳索设置于所述气囊的外侧面上。

3.如权利要求2所述的艇用收放装置，其特征在于，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的中心单点位置连接所述待吊放船艇。

4.如权利要求1所述的艇用收放装置，其特征在于，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的至少两点位置连接所述待吊放船艇。

5.如权利要求4所述的艇用收放装置，其特征在于，所述柔性绳索从所述待吊放船艇的甲板面的四周连接所述待吊放船艇，且所述柔性绳索通过一个吊挂件与所述起重机构对接，所述气囊的数量为至少一个，所述气囊设置于所述柔性绳索围设的区域内，所述气囊在充气状态下贴靠并绷直每根所述柔性绳索。

6.如权利要求2所述的艇用收放装置，其特征在于，所述气囊为空心柱体。

7.如权利要求1至6任一项所述的艇用收放装置，其特征在于，所述柔性绳索的底端连接有固定座，所述固定座固定于所述待吊放船艇的甲板面上。

8.一种无人艇，其特征在于，包括艇本体以及如权利要求1至7任一项所述的艇用收放装置。

9.如权利要求8所述的无人艇，其特征在于，所述无人艇上设有控制按键，所述控制按键与所述充气设备电性连接以控制所述充气设备的启停。

10.一种艇用收放系统，其特征在于，包括控制中心以及如权利要求8或9所述的无人艇，所述控制中心包括设置于所述无人艇上的信号接收装置，以及用于向所述信号接收装置发送控制指令的信号发射装置，所述充气设备与所述信号接收装置电性连接。