[发明专利]一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质

说明书

本发明属于烟支生产技术领域，涉及一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质，包括：确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；确定所述针辊电机转速的约束条件；根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。

技术领域

本发明属于烟支生产技术领域，涉及一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质。

背景技术

卷烟机启动阶段为卷烟机打条器打下到机器速度加速到设定速度；由于启动阶段的设备加速会导致烟丝量供应量不稳定会导致启动阶段出现大量的烟支重量、吸阻不符合工艺要求的缺陷烟支剔除和烟支重量波动增大，远大于正常运行时的剔除率和重量标准偏差。导致烟丝量不稳定其中一个重要的原因由于针辊电机转速参数设置不合理导致的。

针辊电机是卷烟机烟丝供料部分的一个伺服电机，在附图5中，针辊电机是附图5中的(3)，针辊电机功能是将堆料槽(1)取出烟丝，然后通过平滑轨(2)在针辊上方轴向的来回移动，从而使得烟丝在针辊上无损伤和均匀地分布。针辊电机(3)的速度决定烟条形成所必须的烟丝量，当针辊电机转速越快时，供丝量越大，但是烟丝过多导致VE部分(烟丝供料部分)堵死，当针辊电机转速越慢时，供丝量越小，但是供丝量过小会导致不能形成烟条从而导致跑条等故障发生。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质，以解决由于针辊电机启动阶段的转速不合理而导致的卷烟机在工作时出现异常的情况。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种针辊电机启动阶段的优化方法，包括：

确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；

确定所述针辊电机转速的约束条件；

根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；

求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；

根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置。

在一个实施例中，所述目标函数为：

其中，V表示启动阶段针辊电机转速，V₁表示主电机转速，R1表示针辊系数，R2表示主电机默认系数，A′表示针辊转速的实际补偿值，d表示针辊电机启动速度偏移量，V₂表示针辊电机启动速度偏移量的停止速度。

在一个实施例中，按照下式确定针辊转速的实际补偿值：

A′＝A+f

其中，A为预设的针辊转速补偿值，f为补偿的实际速度量。

在一个实施例中，所述约束条件包括：针辊电机启动速度偏移量约束及补偿的实际速度量约束。

在一个实施例中，按照下式确定补偿的实际速度量约束：

其中，g表示针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数，m表示针辊补偿值DCP，n表示针辊电机启动补偿系数，g_MAX表示主电机的转速达到一定值时，g这个时候的值级为g_MAX，V₃表示主电机设定的启动速度，当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g小于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为0，当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g大于等于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为(g-m)*n，当主电机设定的启动速度V₃小于主电机转速V₁时，补偿的实际速度量f为(g_MAX-m)*n。