[发明专利]一种针辊电机启动阶段的优化方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，包括：

确定用于优化启动阶段时针辊电机转速的目标函数；

确定所述针辊电机转速的约束条件；

根据所述目标函数及所述约束条件构建优化模型；

求解所述优化模型，得到优化模型的最优解；

根据所述最优解优化卷烟机中的所述针辊电机转速的配置；

所述目标函数为：

其中，V表示启动阶段针辊电机转速，V₁表示主电机转速，R1表示针辊系数，R2表示主电机默认系数，A′表示针辊转速的实际补偿值，d表示针辊电机启动速度偏移量，V₂表示针辊电机启动速度偏移量的停止速度；

所述约束条件包括：启动速度偏移量约束及补偿的实际速度量约束；

按照下式确定补偿的实际速度量约束：

其中，g表示针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数，m表示针辊补偿值DCP，n表示针辊电机启动补偿系数，g_MAX表示主电机的转速达到一定值时，g这个时候的值级为g_MAX，V₃表示主电机设定的启动速度，当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g小于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为0，当针辊电机启动后在加速过程中，烟支计数g大于等于针辊补偿值DCP时，补偿的实际速度量f为(g-m)*n，当主电机设定的启动速度V₃小于主电机转速V₁时，补偿的实际速度量f为(g_MAX-m)*n；

按照下式确定针辊电机启动速度偏移量约束：

其中，当主电机设定的启动速度V₃大于主电机转速V₁时，启动速度偏移量为0；当主电机转速V₁大于主电机设定的启动速度V₃小于启动偏移量停止速度V₂时，启动速度偏移量d为此时的启动速度偏移量数值D，当主电机转速V₁大于启动偏移量停止速度V₂时，启动速度偏移量d为0。

2.根据权利要求1所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，按照下式确定针辊转速的实际补偿值：

A′＝A+f

其中，A为预设的针辊转速补偿值，f为补偿的实际速度量。

3.根据权利要求1或2所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，所述求解所述优化模型，得到优化模型的最优解，包括：

获取卷烟机在正常运行时烟支质量的第一数据集，并根据所述第一数据集计算烟支重量的第一标准重量指标；

调整所述目标函数中待优化的参数，获取对应的针辊电机启动阶段烟支质量的第二数据集，并根据所述第二数据集计算针辊电机启动阶段烟支重量的第二标准重量指标：

将第二标准重量指标与第一标准重量指标进行对比，确定所述第二标准重量指标是否符合第一标准重量指标的预设范围，若不符合，则重新调整目标函数中待优化的参数，若符合，则确定第二标准重量指标为最优第二标准重量指标；

根据所述最优第二标准重量指标，确定对应的最优参数。

4.根据权利要求3所述的一种针辊电机启动阶段的优化方法，其特征在于，所述目标函数中待优化的参数至少包括：针辊转速的实际补偿值、针辊补偿值DCP值、启动补偿系数、启动偏移量停止速度、启动偏移量。