[发明专利]隧道编队通信方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种隧道编队通信方法、装置及电子设备，所述隧道设置与编队中各车辆的第一通信单元进行通信的第二通信单元，所述方法应用于第二通信单元，包括：若编队中车辆进入到隧道中，则获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息，所述通信信息包括车辆标识、车辆速度、车辆间的车间距以及位置信息；在获取到编队中队尾跟随车的通信信息后，将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元，以使编队中各车基于所述通信信息协同行驶。本申请实施例利用隧道中的第二通信单元同步编队车辆的通信信息，有效降低在V2V信号受到影响的情况下车车之间无法进行有效通信的问题，保障编队在隧道中安全稳定行驶。

技术领域

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种隧道编队通信方法、装置及电子设备。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展和应用，车辆编队行驶的安全稳定性也逐渐成为技术人员的研究热点，如何维持编队中车辆之间的有效通信成为保障车辆编队在行驶过程中的安全稳定性的重要手段。

相关技术中，编队行驶功能主要通过车端对车端的(Vehicle to Vehicle，简称V2V)车车通信，在编队行驶过程中，编队命令都是通过车车之间的车载单元(Onboardunit，简称OBU)直连通信交互信息，然而，在编队行驶进入隧道之后，V2V的信号同步将会受到隧道特殊交通环境的影响，将造成V2V信息无法进行有效传输，最终导致难以保障隧道中编队行驶过程中的安全稳定性。

发明内容

本申请实施例提供一种隧道编队通信方法、装置及电子设备，解决隧道环境下车辆间V2V信息无法进行有效传输，所引起的隧道中编队行驶安全稳定难以得到保障的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种隧道编队通信方法，所述隧道设置与编队中各车辆的第一通信单元进行通信的第二通信单元，所述方法应用于第二通信单元，包括：

若编队中车辆进入到隧道中，则获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息，所述通信信息包括车辆标识、车辆速度、车辆间的车间距以及位置信息；

在获取到编队中队尾跟随车的通信信息后，将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车辆的第一通信单元，以使编队中各车基于所述通信信息协同行驶。

本申请实施例中，采用上述方法利用隧道中的第二通信单元同步编队车辆的通信信息，降低隧道中V2V信号受到影响的情况下车车之间无法进行有效通信的问题，保障编队在隧道中安全稳定行驶

在一种实施方式中，所述第一通信单元为车载通信单元OBU，所述第二通信单元为路侧单元RSU。

本申请实施例中，采用上述方法可以有效提高通信效率，并具有普遍适用性。

在一种实施方式中，在将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元之前，还包括：

若编队中车辆进入到所述第二通信单元的通信覆盖范围，则与所述第一通信单元建立通信连接。

本申请实施例中，采用上述方法可以确保车辆进入隧道中获取车车之间的通信信息。

在一种实施方式中，在将编队中各车的通信信息按照预设周期发送至编队中各车的第一通信单元之前，还包括：

获取编队在未进入隧道前各车之间基于第一通信单元进行通信的V2V通信周期；以及，基于所述V2V通信周期确定所述预设周期。

本申请实施例中，采用上述方法可以保持车辆编队进入隧道前后的通信周期，提高车辆编队行驶过程中的稳定性。

在一种实施方式中，在获取编队中已进入到隧道的车辆的通信信息之后，以及获取到编队中队尾跟随车的通信信息之前，还包括：